{"id":9711,"date":"2022-07-21T19:33:00","date_gmt":"2022-07-21T11:33:00","guid":{"rendered":"https:\/\/ourpcb.pl\/?p=9711"},"modified":"2022-07-21T19:33:02","modified_gmt":"2022-07-21T11:33:02","slug":"arduino-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html","title":{"rendered":"Arduino – wprowadzenie do mikrokontroler\u00f3w DIY"},"content":{"rendered":"
\n
\"Arduino<\/figure><\/div>\n\n\n

Arduino-W dzisiejszych czasach mo\u017cesz zamieni\u0107 wszystko w komputer. Je\u015bli widzisz diod\u0119 LED lub LCD z klawiatur\u0105, kto\u015b prawdopodobnie umie\u015bci\u0142 laptopa wewn\u0105trz tego urz\u0105dzenia.\u00a0Niekt\u00f3re z tych rzeczy zawieraj\u0105 nawet sze\u015b\u0107, siedem lub wi\u0119cej ma\u0142ych komputer\u00f3w, zwanych mikrokontrolerami.<\/p>\n\n\n\n

W ich wn\u0119trzu znajduj\u0105 si\u0119 mikrokontrolery, z kt\u00f3rych najpopularniejszym jest Arduino. Je\u015bli masz wizje stworzenia swojego urz\u0105dzenia elektronicznego z wbudowanym komputerem, musisz zrozumie\u0107, czym one s\u0105 i jak dzia\u0142aj\u0105.<\/p>\n\n\n\n

Tylko wtedy mo\u017cesz p\u00f3j\u015b\u0107 i kupi\u0107 kilka zestaw\u00f3w w sklepie z p\u0142ytkami drukowanymi i rozpocz\u0105\u0107 swoje projekty.<\/p>\n\n\n\n

Co to jest Arduino?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Te ma\u0142e komputery z mikrokontrolerami s\u0105 zwykle okre\u015blane albo jako kontrolery wbudowane, albo jednostki mikrokontroler\u00f3w (MCU). S\u0105 to kompletne systemy komputerowe ze wszystkim, co mo\u017cna sobie wyobrazi\u0107, \u017ce trafi do komputera. Wszystkie maj\u0105 centraln\u0105 jednostk\u0119 obliczeniow\u0105 do wykonywania program\u00f3w, tymczasow\u0105 pami\u0119\u0107 RAM, sta\u0142e systemy pami\u0119ci masowej oraz porty dla urz\u0105dze\u0144 peryferyjnych i akcesori\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n

Mikrokontrolery to w\u0142a\u015bnie komputery indywidualnego przeznaczenia, zbudowane i zaprojektowane do wykonywania tylko kilku konkretnych zada\u0144. W wi\u0119kszo\u015bci przypadk\u00f3w urz\u0105dzenia te uruchamiaj\u0105 tylko jeden program zapisany na jakiej\u015b pami\u0119ci ROM. Cho\u0107 mo\u017cna do nich do\u0142\u0105czy\u0107 tak\u017ce zewn\u0119trzn\u0105 pami\u0119\u0107 masow\u0105. Tak czy inaczej, s\u0105 one uwa\u017cane za urz\u0105dzenia o niskiej mocy, i to jest ich urok. Mo\u017cesz uruchomi\u0107 jeden ca\u0142kowicie na bateriach.<\/p>\n\n\n

\n
\"Arduino<\/figure><\/div>\n\n\n

Arduino to po prostu open-source'owa wersja mikrokontrolera. Jest dostarczane jako p\u0142ytka rozwojowa, kt\u00f3r\u0105 mo\u017cesz wykorzysta\u0107 do projektowania i budowania w\u0142asnych urz\u0105dze\u0144. Idealne dla majsterkowicz\u00f3w, hobbyst\u00f3w i tw\u00f3rc\u00f3w, Ar duino odnosi si\u0119 zar\u00f3wno do konkretnego typu p\u0142ytki, jak i firmy, kt\u00f3ra je produkuje oraz spo\u0142eczno\u015bci deweloper\u00f3w, kt\u00f3rzy z nich korzystaj\u0105. \u00a0\u00a0Z tego powodu mo\u017cna je znale\u017a\u0107 w prawie ka\u017cdym sklepie z elektronik\u0105 lub katalogiem cz\u0119\u015bci PCB<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Platforma sk\u0142ada si\u0119 z fizycznej p\u0142ytki programowalnej, samego mikrokontrolera oraz oprogramowania lub IDE (zintegrowanego \u015brodowiska programistycznego), kt\u00f3rego u\u017cywasz do tworzenia program\u00f3w uruchamianych przez urz\u0105dzenie. Popularny w\u015br\u00f3d pocz\u0105tkuj\u0105cych programist\u00f3w Arduinos nie wymaga osobnego urz\u0105dzenia programuj\u0105cego, co czyni go znacznie bardziej przyjaznym dla u\u017cytkownika ni\u017c inne zestawy mikrokontroler\u00f3w dost\u0119pne na rynku. U\u017cywa nawet uproszczonej wersji j\u0119zyka programowania C++, dzi\u0119ki czemu jest r\u00f3wnie\u017c \u0142atwy i prosty w programowaniu.<\/p>\n\n\n\n

1.1 Co sk\u0142ada si\u0119 na Arduino?<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Jako zestaw mikrokontroler\u00f3w, Arduino posiada kilka komponent\u00f3w i interfejs\u00f3w zainstalowanych na pojedynczej p\u0142ytce drukowanej (PCB). Te komponenty tworz\u0105 standardowy wsp\u00f3\u0142czynnik kszta\u0142tu, kt\u00f3ry sprawia, \u017ce mikrokontroler jest bardziej dost\u0119pny.<\/p>\n\n\n\n

Podstawowe komponenty<\/p>\n\n\n\n

Chocia\u017c konstrukcja zmienia\u0142a si\u0119 na przestrzeni lat, podstawowy zestaw Ar duino zawiera nast\u0119puj\u0105ce elementy:<\/p>\n\n\n\n

Z\u0142\u0105cza pinowe.<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n

U\u0142o\u017cone w okre\u015blonym wzorze, te piny pozwalaj\u0105 pod\u0142\u0105czy\u0107 MCU do innych p\u0142ytek i cz\u0119\u015bci urz\u0105dzenia.  Pozwalaj\u0105 one r\u00f3wnie\u017c na do\u0142\u0105czenie do urz\u0105dzenia p\u0142ytki dodatkowej, zwanej \"shield\". Istniej\u0105 dwa rodzaje pin\u00f3w:<\/p>\n\n\n\n

Cyfrowe <\/em><\/strong>- Jednostanowe z\u0142\u0105cza wej\u015bcia\/wyj\u015bcia (I\/O), kt\u00f3re mo\u017cesz ustawi\u0107 na w\u0142\u0105czone lub wy\u0142\u0105czone. Wi\u0119kszo\u015b\u0107 Ar duino posiada 14 cyfrowych pin\u00f3w<\/p>\n\n\n\n

Analogowe <\/em><\/strong>- Wielostanowe z\u0142\u0105cza, kt\u00f3re mog\u0105 odczytywa\u0107 zakres warto\u015bci. Mo\u017cesz ich u\u017cy\u0107 do bardziej szczeg\u00f3\u0142owej kontroli. Zazwyczaj jest ich sze\u015b\u0107.<\/p>\n\n\n\n

Uziemienie <\/em><\/strong>- Oznaczone jako GND, te trzy piny pozwalaj\u0105 na uziemienie urz\u0105dzenia.<\/p>\n\n\n\n

Zasilanie <\/em><\/strong>- cztery piny 5 V i pi\u0119\u0107 3 V dostarczaj\u0105 sygna\u0142\u00f3w zasilania do dodatk\u00f3w i innych element\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n

Pulse-width <\/em><\/strong>Modulation (PWM) - Osiem z cyfrowych pin\u00f3w pe\u0142ni funkcj\u0119 z\u0142\u0105czy PWM. Mog\u0105 one symulowa\u0107 analogowe sygna\u0142y wyj\u015bciowe dla takich zastosowa\u0144 jak \u015bciemnianie diod LED.<\/p>\n\n\n\n

Analog Reference <\/em><\/strong>(AREF) - Czasami u\u017cywane do regulacji zewn\u0119trznych napi\u0119\u0107, ale te dziewi\u0119\u0107 pin\u00f3w jest rzadko u\u017cywanych.<\/p>\n\n\n\n

Z\u0142\u0105cze zasilania <\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n

To z\u0142\u0105cze zasila urz\u0105dzenie i tworzy niskie napi\u0119cie dla komponent\u00f3w takich jak diody LED, czujniki i inne. Do z\u0142\u0105cza mo\u017cna u\u017cy\u0107 zar\u00f3wno zasilacza AC, jak i ma\u0142ej baterii.<\/p>\n\n\n

\n
\"Arduino<\/figure><\/div>\n\n\n

G\u0142\u00f3wny procesor<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Procesor mikrokontrolera jest sercem platformy. Pozwala Arduino wykonywa\u0107 polecenia i podejmowa\u0107 decyzje na podstawie r\u00f3\u017cnych danych wej\u015bciowych i uruchomionych program\u00f3w. Dok\u0142adny czit b\u0119dzie si\u0119 r\u00f3\u017cni\u0142 pomi\u0119dzy r\u00f3\u017cnymi typami Ar duino, ale wi\u0119kszo\u015b\u0107 zestaw\u00f3w dostarcza chipsety Atmel z r\u00f3\u017cnymi pami\u0119ciami na pok\u0142adzie. Popularne modele procesor\u00f3w obejmuj\u0105:<\/p>\n\n\n\n

ATmega8<\/p>\n\n\n\n

ATmega168<\/p>\n\n\n\n

ATmega328<\/p>\n\n\n\n

ATmega1280<\/p>\n\n\n\n

ATmega2560<\/p>\n\n\n\n

Z\u0142\u0105cze szeregowe<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Wi\u0119kszo\u015b\u0107 p\u0142ytek Arduino jest wyposa\u017cona w standardowy port USB, kt\u00f3ry umo\u017cliwia pod\u0142\u0105czenie MCU do komputera w celu za\u0142adowania nowych program\u00f3w. W niekt\u00f3rych p\u0142ytkach port USB s\u0142u\u017cy r\u00f3wnie\u017c jako z\u0142\u0105cze zasilania.<\/p>\n\n\n\n

Przycisk Reset<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n

P\u0142ytki Arduino zawieraj\u0105 r\u00f3wnie\u017c przycisk reset. Naci\u015bni\u0119cie przycisku wyzwala pin reset. Jest to idealne rozwi\u0105zanie, gdy chcesz co\u015b przetestowa\u0107, ale tw\u00f3j program nie posiada funkcji restartu.<\/p>\n\n\n\n

Wska\u017anik LED zasilania<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Niekt\u00f3re MCU Ar duino posiadaj\u0105 diod\u0119 LED, kt\u00f3ra wskazuje czy urz\u0105dzenie jest w\u0142\u0105czone. Generalnie, dioda zapala si\u0119 po pod\u0142\u0105czeniu urz\u0105dzenia do \u017ar\u00f3d\u0142a zasilania. Je\u015bli dioda ta nie zapala si\u0119, istnieje du\u017ce prawdopodobie\u0144stwo, \u017ce co\u015b jest nie tak.<\/p>\n\n\n\n

Diody LED nadawania i odbierania sygna\u0142u<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Oznaczone jako TX (nadawanie) i RX (odbieranie), te diody LED pokazuj\u0105 aktywno\u015b\u0107 komunikacji szeregowej. Zapewniaj\u0105 one subteln\u0105 wizualn\u0105 wskaz\u00f3wk\u0119, kiedy urz\u0105dzenie odbiera lub nadaje dane.<\/p>\n\n\n\n

Regulator napi\u0119cia<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n

P\u0142yty Ar duino nie s\u0105 programowalne przez u\u017cytkownika, ale s\u0105 wyposa\u017cone w regulator napi\u0119cia. Regulator kontroluje ilo\u015b\u0107 napi\u0119cia przechodz\u0105cego przez p\u0142ytk\u0119. Ma on oczywi\u015bcie ograniczenia, ale w wi\u0119kszo\u015bci projekt\u00f3w napi\u0119cie nie b\u0119dzie przekracza\u0107 20 V.<\/p>\n\n\n\n

1.2 Dodatki i akcesoria do Arduino<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Powy\u017csze komponenty s\u0105 dostarczane ze wszystkimi MCU Ar duino, ale nie s\u0105 to jedyne elementy elektroniczne, kt\u00f3rych mo\u017cesz u\u017cywa\u0107 z platform\u0105. P\u0142ytki s\u0105 zgodne z wszystkimi standardami IEEE i ISO. Mo\u017cesz wi\u0119c u\u017cy\u0107 dowolnych cz\u0119\u015bci dost\u0119pnych na rynku, aby uczyni\u0107 sw\u00f3j projekt Arduino u\u017cytecznym. Specyfikacja platformy Arduino wymaga jednak pewnych dodatk\u00f3w zgodnych z platform\u0105. Z tego powodu wi\u0119kszo\u015b\u0107 dostawc\u00f3w Arduino ma w swojej ofercie r\u00f3wnie\u017c czujniki i tarcze Arduino. Bez nich \u017caden projekt Arduino nie b\u0119dzie kompletny.<\/p>\n\n\n\n

Czujniki<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Mo\u017cesz u\u017cy\u0107 odrobiny kodu, aby Twoje Arduino kontrolowa\u0142o i wsp\u00f3\u0142dzia\u0142a\u0142o z seri\u0105 czujnik\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n

Wi\u0119kszo\u015b\u0107 dostawc\u00f3w Arduino oferuje czujniki do pomiaru:<\/p>\n\n\n\n

\u015awiat\u0142a<\/p>\n\n\n\n

Temperatura<\/p>\n\n\n\n

Stopie\u0144 wygi\u0119cia<\/p>\n\n\n\n

Ci\u015bnienie<\/p>\n\n\n\n

Blisko\u015b\u0107<\/p>\n\n\n\n

Przyspieszenie<\/p>\n\n\n\n

Tlenek w\u0119gla<\/p>\n\n\n\n

Radioaktywno\u015b\u0107<\/p>\n\n\n\n

Wilgotno\u015b\u0107<\/p>\n\n\n\n

Ci\u015bnienie barometryczne<\/p>\n\n\n

\n
\"Arduino<\/figure><\/div>\n\n\n

P\u0142yta g\u0142\u00f3wna Arduino<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Mo\u017cesz r\u00f3wnie\u017c zaopatrzy\u0107 si\u0119 w bezlutow\u0105 desk\u0119 chlebow\u0105 do swojego projektu. Ta p\u0142yta pozwala na prototypowanie i eksperymentowanie z projektami obwod\u00f3w i uk\u0142adami bez sta\u0142ego lutowania komponent\u00f3w do PCB. Mo\u017cesz eksperymentowa\u0107 i testowa\u0107 swoje pomys\u0142y na uk\u0142ady i projekty. P\u0142ytka nie posiada zasilacza. Musisz wi\u0119c u\u017cy\u0107 zworki aby zasili\u0107 j\u0105 poprzez p\u0142yt\u0119 g\u0142\u00f3wn\u0105.<\/p>\n\n\n\n

Tarcze<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Ostatnim elementem uk\u0142adanki Arduino s\u0105 tarcze Arduino. S\u0105 to gotowe p\u0142ytki pochodne, kt\u00f3re montuje si\u0119 na g\u0142\u00f3wnej p\u0142ytce Arduino, aby zaoferowa\u0107 dodatkowe mo\u017cliwo\u015bci.<\/p>\n\n\n\n

Niekt\u00f3re popularne funkcje shield\u00f3w to<\/p>\n\n\n\n

Kontrolowanie silnik\u00f3w<\/p>\n\n\n\n

\u0141\u0105czno\u015b\u0107 z Internetem<\/p>\n\n\n\n

Sieci kom\u00f3rkowe i komunikacja<\/p>\n\n\n\n

Kontrolery ekran\u00f3w LCD<\/p>\n\n\n

\n
\"Arduino<\/figure><\/div>\n\n\n

Programi\u015bci Arduino u\u017cywali oficjalnego zintegrowanego \u015brodowiska programistycznego (IDE) do pisania swoich program\u00f3w Arduino. Open-source'owe IDE oparte na Javie dzia\u0142a na wszystkich platformach z systemem Windows, Mac i Linux. Daje unikalne \u015brodowisko do pisania i testowania kodu, napisanego w j\u0119zyku programowania Processing przed wgraniem go do urz\u0105dzenia.<\/p>\n\n\n\n

Arduino Uno - najpopularniejsze Arduino<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Poniewa\u017c nie ma dw\u00f3ch takich samych projekt\u00f3w, grupa Arduino opublikowa\u0142a specyfikacje dla niekt\u00f3rych typ\u00f3w p\u0142ytek Arduino. Jednym z najpopularniejszych typ\u00f3w p\u0142ytek jest Arduino Uno.<\/p>\n\n\n

\n
\"Arduino<\/figure><\/div>\n\n\n

Jako doskona\u0142y wyb\u00f3r dla pocz\u0105tkuj\u0105cych, Arduino Uno MCU za 22$ jest p\u0142ytk\u0105 typu bare-bones. To tylko pochodzi z podstawowych element\u00f3w, ale pozwala na projektowanie projektu sw\u00f3j spos\u00f3b. Przy wadze 25 gram\u00f3w, ta p\u0142ytka PCB o wymiarach 68,5 na 53,4 milimetra jest wystarczaj\u0105co lekka, aby zmie\u015bci\u0107 si\u0119 w obudowie.<\/p>\n\n\n\n

Obecna wersja, Arduino Uno R3, wyposa\u017cona jest w:<\/p>\n\n\n\n

Mikroprocesor ATmega328P<\/p>\n\n\n\n

14 cyfrowych pin\u00f3w wej\u015bcia\/wyj\u015bcia<\/p>\n\n\n\n

6 wyj\u015b\u0107 PWM<\/p>\n\n\n\n

Wbudowan\u0105 diod\u0119 LED (pod\u0142\u0105czon\u0105 do pinu 13)<\/p>\n\n\n\n

Wyj\u015bcie napi\u0119cia 5 V, 3,3 V i masa<\/p>\n\n\n\n

Sze\u015b\u0107 pin\u00f3w analogowych<\/p>\n\n\n\n

Port USB<\/p>\n\n\n\n

Gniazdo zasilania<\/p>\n\n\n\n

Przycisk resetowania<\/p>\n\n\n\n

Napi\u0119cie robocze 5 V<\/p>\n\n\n\n

32 KB pami\u0119ci flash<\/p>\n\n\n\n

2 KB SRAM i 1 KB EEPROM<\/p>\n\n\n\n

Uno mo\u017ce nie jest pierwsz\u0105 p\u0142ytk\u0105 Arduino, ale jest zdecydowanie najcz\u0119\u015bciej u\u017cywan\u0105. Jest to r\u00f3wnie\u017c najbardziej udokumentowana forma, z mn\u00f3stwem tutoriali i for\u00f3w internetowych.<\/p>\n\n\n\n

Arduino Mega - MCU dla du\u017cych projekt\u00f3w<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Arduino Mega jest p\u0142ytk\u0105 do masowych projekt\u00f3w, w kt\u00f3rych wyst\u0119puj\u0105 cztery Uno MCU w jednym. Zasilane przez uk\u0142ad Atmel ATmega2560, Mega przynosi cztery porty szeregowe do sto\u0142u z oddzielnym portem USB do zasilania i interfejs\u00f3w z komputerami. Mo\u017ce si\u0119 nawet pochwali\u0107 dedykowanym procesorem ATmega16U2 tylko dla dodatkowego portu USB. Mo\u017cna zasila\u0107 MCU r\u00f3wnie\u017c za pomoc\u0105 baterii.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"\/<\/figure><\/div>\n\n\n

Mega posiada:<\/p>\n\n\n\n

54 cyfrowe piny wej\u015bcia\/wyj\u015bcia (I\/O), w tym 14 zgodnych z PWM<\/p>\n\n\n\n

16 analogowych pin\u00f3w IO<\/p>\n\n\n\n

Port USB<\/p>\n\n\n\n

Gniazdo zasilania<\/p>\n\n\n\n

Przycisk Reset<\/p>\n\n\n\n

Du\u017ca liczba pin\u00f3w sprawia, \u017ce Mega jest p\u0142ytk\u0105. Mo\u017cna je wykorzysta\u0107 w projektach, kt\u00f3re wymagaj\u0105 wielu po\u0142\u0105cze\u0144 cyfrowych I\/O, diod LED lub przycisk\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n

Pozosta\u0142a cz\u0119\u015b\u0107 mocy MCU Mega pochodzi z jego procesora. Mikroprocesor ATmega2560 potrafi zrobi\u0107 wszystko, co mu rzucisz. Posiada on cz\u0119stotliwo\u015b\u0107 taktowania 16 MHz, 256 KB pami\u0119ci flash, 8 KB pami\u0119ci SRAM i 4 KB pami\u0119ci EEPROM. Wszystko to sprawia, \u017ce Arduino Mega jest idealnym rozwi\u0105zaniem dla drukarek 3D i robotyki.<\/p>\n\n\n\n

Arduino ESP8266 sprawia, \u017ce Twoje projekty s\u0105 bezprzewodowe<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

\u017badna p\u0142ytka Arduino nie jest wyposa\u017cona w sie\u0107 bezprzewodow\u0105 na samej p\u0142ytce. Nie znajdziesz jej r\u00f3wnie\u017c na \u017cadnej z dost\u0119pnych tarcz. Je\u015bli chcesz uczyni\u0107 sw\u00f3j projekt bezprzewodowym, potrzebujesz modu\u0142u Wi-Fi Arduino ESP8266.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"\/<\/figure><\/div>\n\n\n

Chocia\u017c istniej\u0105 nowsze modu\u0142y, ESP2866 jest orygina\u0142em. Mo\u017ce nie jest on zaprojektowany do pracy jako samodzielny MCU, ale Tw\u00f3j projekt potrzebuje go na dzisiejszym rynku mobilnym.<\/p>\n\n\n\n

Oferuje on jednak przyzwoit\u0105 \u0142\u0105czno\u015b\u0107 bezprzewodow\u0105. P\u0142ytka posiada piny zasilania, uziemienia, nadawania i odbioru, aby pod\u0142\u0105czy\u0107 te funkcje do g\u0142\u00f3wnego Arduino, jak r\u00f3wnie\u017c w\u0142\u0105czony pin \"chip-controlled power down\" (CH_PD). Masz tak\u017ce reset i dwa piny danych GPIO.<\/p>\n\n\n\n

Jest jeden minus. ESP8266 wymaga 5 V sygna\u0142u zasilania. Nie b\u0119dzie dzia\u0142a\u0142 ze standardowym dla Arduino 3,5 V.<\/p>\n\n\n\n

Podsystem i ramy PWM Arduino<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

5.1 PWM Arduino<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Modulacja szeroko\u015bci impulsu (PWM) to spos\u00f3b symulacji sygna\u0142u analogowego za pomoc\u0105 sygna\u0142\u00f3w fali kwadratowej o zmiennej cz\u0119stotliwo\u015bci i amplitudzie. Platforma Arduino wykorzystuje te sygna\u0142y do regulacji obwod\u00f3w analogowych za pomoc\u0105 swoich wyj\u015b\u0107 cyfrowych.<\/p>\n\n\n\n

Platforma PWM Arduino nie jest osobnym elementem sprz\u0119towym. Wszystkie p\u0142ytki Arduino dostarczane s\u0105 z wbudowanymi wywo\u0142aniami systemowymi. Musisz napisa\u0107 program, kt\u00f3ry je wykorzystuje. Polecenie tworzy fal\u0119 kwadratow\u0105 poprzez kompatybilny pin.<\/p>\n\n\n\n

5.2 Ar duino Nano - idealne do ma\u0142ych urz\u0105dze\u0144 i projekt\u00f3w<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Jako najmniejsza wersja platformy Arduino, Arduino Nano oferuje <\/p>\n\n\n

\n
\"\"\/<\/figure><\/div>\n\n\n

Nano wyposa\u017cone jest w:<\/p>\n\n\n\n

14 cyfrowych pin\u00f3w I\/O z 6 pinami kompatybilnymi z PWN<\/p>\n\n\n\n

Osiem pin\u00f3w analogowych<\/p>\n\n\n\n

Napi\u0119cie robocze 5 V<\/p>\n\n\n\n

Przycisk Reset<\/p>\n\n\n\n

Port USB<\/p>\n\n\n\n

Port szeregowy<\/p>\n\n\n\n

32kb pami\u0119ci flash<\/p>\n\n\n\n

8 kb SRAM<\/p>\n\n\n\n

1 kb EEPROM<\/p>\n\n\n\n

Pomimo swoich rozmiar\u00f3w, Nano doskonale sprawdza si\u0119 w nast\u0119puj\u0105cych typach projekt\u00f3w:<\/p>\n\n\n\n

Systemy wbudowane (Embedded Systems)<\/p>\n\n\n\n

Automatyka<\/p>\n\n\n\n

Robotyka<\/p>\n\n\n\n

Systemy sterowania<\/p>\n\n\n\n

Oprzyrz\u0105dowanie<\/p>\n\n\n\n

Dlaczego warto wybra\u0107 Ar duino zamiast Raspberry Pi?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Platforma Arduino nie jest jedynym MCU na rynku. Wiele innych MCU oferuje te same funkcje co Arduino, w tym Raspberry Pi. Jednak PI jest zupe\u0142nie innym produktem ni\u017c Arduino.<\/p>\n\n\n\n

Po pierwsze, Raspberry PI jest w pe\u0142ni komputerem. Arduino nim nie jest. Mikrokomputer to tylko jeden ma\u0142y komponent, kt\u00f3ry sk\u0142ada si\u0119 na komputer. Z tego powodu platforma Arduino zapewnia tylko niewielki podzbi\u00f3r tego, co PI ma do zaoferowania. Na przyk\u0142ad, mo\u017ce uruchomi\u0107 tylko ma\u0142e aplikacje, a nie pe\u0142ny system operacyjny komputera.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"\/<\/figure><\/div>\n\n\n

6.1 Mocne i s\u0142abe strony Ar duino<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Nie oznacza to, \u017ce Arduino jest bezu\u017cyteczne. Jest ono idealne do projekt\u00f3w elektronicznych, kt\u00f3re nie wymagaj\u0105 pe\u0142nego komputera do dzia\u0142ania. Mo\u017cesz pod\u0142\u0105czy\u0107 je bezpo\u015brednio do swoich komponent\u00f3w i czujnik\u00f3w i mie\u0107 wszystko gotowe do pracy bez \u017cadnych ustawie\u0144.<\/p>\n\n\n\n

Arduino jest w stanie to zrobi\u0107 dzi\u0119ki temu, jak dzia\u0142a firmware Arduino. Firmware to podstawowe oprogramowanie, kt\u00f3re obs\u0142uguje p\u0142ytki Arduino. Komunikuje si\u0119 r\u00f3wnie\u017c z Twoim komputerem przez USB, aby da\u0107 Ci dost\u0119p do wszystkich programowalnych funkcji. Chocia\u017c zawsze mo\u017cesz wymieni\u0107 firmware, nigdy nie b\u0119dziesz musia\u0142 tego robi\u0107. Nie musisz go nawet restartowa\u0107. Po wgraniu kodu, mo\u017cna go natychmiast uruchomi\u0107 w dowolnym miejscu. Nie ma potrzeby korzystania z klawiatury, wy\u015bwietlacza, czy \u015brodk\u00f3w do wyboru aplikacji. P\u0142ytka wykona jedno zadanie, kt\u00f3re jej dasz.<\/p>\n\n\n\n

6.2 Raspberry Pi to pe\u0142ny komputer<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

W przeciwie\u0144stwie do tego, Raspberry Pi jest w pe\u0142ni funkcjonalnym komputerem. Do dzia\u0142ania potrzebuje systemu operacyjnego, kt\u00f3ry wymaga restartu, aby pozosta\u0107 sprawnym. P\u0142yta nie ma te\u017c wewn\u0119trznej pami\u0119ci masowej. Musisz dostarczy\u0107 zewn\u0119trzny micro-SD opieki do przechowywania program\u00f3w, kt\u00f3re chcesz uruchomi\u0107. Chocia\u017c, to ma wbudowany Ethernet, wi\u0119c mo\u017cna zaktualizowa\u0107 oprogramowanie bez konieczno\u015bci usuwania karty.<\/p>\n\n\n\n

Pi dzia\u0142a na procesorze Broadcom Arm-v6 w komplecie z pami\u0119ci\u0105 i procesorem graficznym HDMI. P\u0142yta dzia\u0142a r\u00f3wnie\u017c \u015bwietnie z klawiatur\u0105 i myszk\u0105, pozwalaj\u0105c za\u0142adowa\u0107 wariant Linuksa i mie\u0107 go tak, \u017ce nikt nie mo\u017ce powiedzie\u0107, \u017ce u\u017cy\u0142e\u015b tak ma\u0142ej maszyny do nap\u0119dzania wszystkiego. To jest w\u0142a\u015bnie to, jak pot\u0119\u017cne jest to urz\u0105dzenie. Jest to doskona\u0142a platforma dla projekt\u00f3w wymagaj\u0105cych pe\u0142nej interaktywno\u015bci u\u017cytkownika i ca\u0142ej tej mocy obliczeniowej.<\/p>\n\n\n\n

Jednak ta moc sprawia, \u017ce Pi nie nadaje si\u0119 do mniejszych projekt\u00f3w. Na przyk\u0142ad, aby pod\u0142\u0105czy\u0107 diod\u0119 LED do p\u0142ytki Arduino, aby zapali\u0107 j\u0105 tylko 8 linii kodu. Pi b\u0119dzie wymaga\u0142 dodatkowych bibliotek opr\u00f3cz Twojego kodu tylko po to, aby zacz\u0105\u0107 dzia\u0142a\u0107, i to je\u015bli masz ju\u017c system operacyjny zainstalowany na p\u0142ytce.<\/p>\n\n\n\n

Nie oznacza to, \u017ce nie mo\u017cesz u\u017cywa\u0107 Raspberry Pi i Arduino do tych samych typ\u00f3w projekt\u00f3w. Mo\u017cesz zainstalowa\u0107 biblioteki ramowe, kt\u00f3re dadz\u0105 Pi te same funkcje, co Arduino. Po prostu u\u017cycie Pi w projekcie wymaga znacznie wi\u0119cej czasu i wysi\u0142ku.<\/p>\n\n\n\n

Arduino ma r\u00f3wnie\u017c wi\u0119ksz\u0105 spo\u0142eczno\u015b\u0107 programist\u00f3w. Jako najpopularniejsza platforma do projekt\u00f3w elektronicznych, Arduino ma wiele samouczk\u00f3w dla pocz\u0105tkuj\u0105cych, kt\u00f3re pomog\u0105 Ci zacz\u0105\u0107.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"\/<\/figure><\/div>\n\n\n

Niezale\u017cnie od tego, nigdy nie musisz wybiera\u0107 mi\u0119dzy tymi dwoma p\u0142ytami. \u015awietnie ze sob\u0105 wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105. Z odpowiednim przystawieniem, Twoje Arduino mo\u017ce sta\u0107 si\u0119 p\u0142yt\u0105 rozszerzenia c\u00f3rki dla Twojego Raspberry Pi, daj\u0105c obu kartom dost\u0119p do wzajemnych funkcji.<\/p>\n\n\n\n

Podsumowanie<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Ar duino to rodzina platform mikrokontroler\u00f3w zaprojektowanych specjalnie dla projekt\u00f3w elektronicznych typu \"zr\u00f3b to sam\". Te jednorazowe p\u0142yty pochodz\u0105 z wszystkim, czego potrzebujesz, aby zautomatyzowa\u0107 sw\u00f3j projekt, a nast\u0119pnie niekt\u00f3re. Musisz pod\u0142\u0105czy\u0107 je do komputera, stworzy\u0107 jaki\u015b kod i po prostu go uruchomi\u0107. To zrobi reszt\u0119.<\/p>\n\n\n\n

Aby zdoby\u0107 jeden lub dowolny inny komponent do swoich projekt\u00f3w, skontaktuj si\u0119 z nami natychmiast. Nasi przedstawiciele rozumiej\u0105 Ar duino i s\u0105 gotowi pom\u00f3c Ci zdecydowa\u0107, kt\u00f3ra p\u0142ytka i dodatki s\u0105 dla Ciebie odpowiednie. Mo\u017cemy nawet pom\u00f3c Ci zdoby\u0107 cz\u0119\u015bci potrzebne do pod\u0142\u0105czenia Ar duino do Raspberry Pi, aby przenie\u015b\u0107 Twoje urz\u0105dzenia na wy\u017cszy poziom.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Arduino-W dzisiejszych czasach mo\u017cesz zamieni\u0107 wszystko w komputer. Je\u015bli widzisz diod\u0119 LED lub LCD z klawiatur\u0105, kto\u015b prawdopodobnie umie\u015bci\u0142 laptopa wewn\u0105trz tego urz\u0105dzenia.\u00a0Niekt\u00f3re z tych rzeczy zawieraj\u0105 nawet sze\u015b\u0107, siedem lub wi\u0119cej ma\u0142ych komputer\u00f3w, zwanych mikrokontrolerami. W ich wn\u0119trzu znajduj\u0105 si\u0119 mikrokontrolery, z kt\u00f3rych najpopularniejszym jest Arduino. Je\u015bli masz wizje stworzenia swojego urz\u0105dzenia elektronicznego z […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":9712,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[419],"tags":[],"yoast_head":"\nArduino - wprowadzenie do mikrokontroler\u00f3w DIY<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Niekt\u00f3re z tych rzeczy zawieraj\u0105 nawet sze\u015b\u0107, siedem lub wi\u0119cej ma\u0142ych komputer\u00f3w, zwanych mikrokontrolerami.Arduino\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Arduino - wprowadzenie do mikrokontroler\u00f3w DIY\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Niekt\u00f3re z tych rzeczy zawieraj\u0105 nawet sze\u015b\u0107, siedem lub wi\u0119cej ma\u0142ych komputer\u00f3w, zwanych mikrokontrolerami.Arduino\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"g\u0142\u00f3wna Monta\u017c PCB, Produkcja PCB, Projektowanie\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2022-07-21T11:33:00+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2022-07-21T11:33:02+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/ourpcb.pl\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/Arduino1.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"400\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"266\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"hommer\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"hommer\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"13 minut\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html\"},\"author\":{\"name\":\"hommer\",\"@id\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/#\/schema\/person\/bf0804ba20d462ed1b84b8a44e78726e\"},\"headline\":\"Arduino – wprowadzenie do mikrokontroler\u00f3w DIY\",\"datePublished\":\"2022-07-21T11:33:00+00:00\",\"dateModified\":\"2022-07-21T11:33:02+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html\"},\"wordCount\":2704,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/#\/schema\/person\/bf0804ba20d462ed1b84b8a44e78726e\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/Arduino1.jpg\",\"articleSection\":[\"Blog\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html\",\"url\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html\",\"name\":\"Arduino - wprowadzenie do mikrokontroler\u00f3w DIY\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/Arduino1.jpg\",\"datePublished\":\"2022-07-21T11:33:00+00:00\",\"dateModified\":\"2022-07-21T11:33:02+00:00\",\"description\":\"Niekt\u00f3re z tych rzeczy zawieraj\u0105 nawet sze\u015b\u0107, siedem lub wi\u0119cej ma\u0142ych komputer\u00f3w, zwanych mikrokontrolerami.Arduino\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/Arduino1.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/Arduino1.jpg\",\"width\":400,\"height\":266,\"caption\":\"Arduino\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Arduino – wprowadzenie do mikrokontroler\u00f3w DIY\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/#website\",\"url\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/\",\"name\":\"g\u0142\u00f3wna Monta\u017c PCB, Produkcja PCB, Projektowanie\",\"description\":\"g\u0142\u00f3wna Monta\u017c PCB, Produkcja PCB, Projektowanie\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/#\/schema\/person\/bf0804ba20d462ed1b84b8a44e78726e\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":\"required name=search_term_string\"}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":[\"Person\",\"Organization\"],\"@id\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/#\/schema\/person\/bf0804ba20d462ed1b84b8a44e78726e\",\"name\":\"hommer\",\"logo\":{\"@id\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/#\/schema\/person\/image\/\"},\"url\":\"https:\/\/ourpcb.pl\/author\/admin\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Arduino - wprowadzenie do mikrokontroler\u00f3w DIY","description":"Niekt\u00f3re z tych rzeczy zawieraj\u0105 nawet sze\u015b\u0107, siedem lub wi\u0119cej ma\u0142ych komputer\u00f3w, zwanych mikrokontrolerami.Arduino","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Arduino - wprowadzenie do mikrokontroler\u00f3w DIY","og_description":"Niekt\u00f3re z tych rzeczy zawieraj\u0105 nawet sze\u015b\u0107, siedem lub wi\u0119cej ma\u0142ych komputer\u00f3w, zwanych mikrokontrolerami.Arduino","og_url":"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html","og_site_name":"g\u0142\u00f3wna Monta\u017c PCB, Produkcja PCB, Projektowanie","article_published_time":"2022-07-21T11:33:00+00:00","article_modified_time":"2022-07-21T11:33:02+00:00","og_image":[{"width":400,"height":266,"url":"https:\/\/ourpcb.pl\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/Arduino1.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"hommer","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"hommer","Szacowany czas czytania":"13 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html"},"author":{"name":"hommer","@id":"https:\/\/ourpcb.pl\/#\/schema\/person\/bf0804ba20d462ed1b84b8a44e78726e"},"headline":"Arduino – wprowadzenie do mikrokontroler\u00f3w DIY","datePublished":"2022-07-21T11:33:00+00:00","dateModified":"2022-07-21T11:33:02+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html"},"wordCount":2704,"publisher":{"@id":"https:\/\/ourpcb.pl\/#\/schema\/person\/bf0804ba20d462ed1b84b8a44e78726e"},"image":{"@id":"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/ourpcb.pl\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/Arduino1.jpg","articleSection":["Blog"],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html","url":"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html","name":"Arduino - wprowadzenie do mikrokontroler\u00f3w DIY","isPartOf":{"@id":"https:\/\/ourpcb.pl\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/ourpcb.pl\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/Arduino1.jpg","datePublished":"2022-07-21T11:33:00+00:00","dateModified":"2022-07-21T11:33:02+00:00","description":"Niekt\u00f3re z tych rzeczy zawieraj\u0105 nawet sze\u015b\u0107, siedem lub wi\u0119cej ma\u0142ych komputer\u00f3w, zwanych mikrokontrolerami.Arduino","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html#primaryimage","url":"https:\/\/ourpcb.pl\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/Arduino1.jpg","contentUrl":"https:\/\/ourpcb.pl\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/Arduino1.jpg","width":400,"height":266,"caption":"Arduino"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/ourpcb.pl\/arduino-2.html#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/ourpcb.pl\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Arduino – wprowadzenie do mikrokontroler\u00f3w DIY"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/ourpcb.pl\/#website","url":"https:\/\/ourpcb.pl\/","name":"g\u0142\u00f3wna Monta\u017c PCB, Produkcja PCB, Projektowanie","description":"g\u0142\u00f3wna Monta\u017c PCB, Produkcja PCB, Projektowanie","publisher":{"@id":"https:\/\/ourpcb.pl\/#\/schema\/person\/bf0804ba20d462ed1b84b8a44e78726e"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/ourpcb.pl\/?s={search_term_string}"},"query-input":"required name=search_term_string"}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":["Person","Organization"],"@id":"https:\/\/ourpcb.pl\/#\/schema\/person\/bf0804ba20d462ed1b84b8a44e78726e","name":"hommer","logo":{"@id":"https:\/\/ourpcb.pl\/#\/schema\/person\/image\/"},"url":"https:\/\/ourpcb.pl\/author\/admin"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ourpcb.pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9711"}],"collection":[{"href":"https:\/\/ourpcb.pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/ourpcb.pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ourpcb.pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ourpcb.pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=9711"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/ourpcb.pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9711\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":9713,"href":"https:\/\/ourpcb.pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9711\/revisions\/9713"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ourpcb.pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9712"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ourpcb.pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=9711"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/ourpcb.pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=9711"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/ourpcb.pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=9711"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}