NEMA 17-Silnik elektryczny jest standardem w nawet najprostszej elektronice. Jest więc niezbędny, zwłaszcza w układach, w których występuje ruch obrotowy. Jednak nie wszystkie silniki mogą być pomocne w sytuacjach, w których konieczna jest precyzja. Właśnie tam z pomocą przychodzą silniki krokowe NEMA 17. Przedstawimy wszystkie istotne spostrzeżenia dotyczące pracy tego elementu.
Następnie wyjaśnimy podstawy działania silników krokowych. Sprawdź to.
Co to jest NEMA 17?
Rysunek 1: Rozebrane części elektrycznego silnika krokowego
NEMA 17 to silnik krokowy o kącie kroku 1,8°. Kąt ten odpowiada 200 krokom/obrót. Podczas pracy, każda faza tego typu silnika może pobierać prąd o wartości 12A przy napięciu 12V.
Prąd jest więc wystarczający do utrzymania momentu trzymania równoważnego 3,2 kg-cm.
Należy również zwrócić uwagę, że typ silnika posiada sześć przewodów oznaczonych kolorami. Dodatkowo, każdy z przewodów posiada goły przewód. Tak więc, kable są niezbędne w ułatwianiu kontroli przez unipolarne i bipolarne sterowniki silników krokowych.
Jeśli zamierzasz używać go z unipolarnym sterownikiem silnika krokowego, to trzeba będzie wszystkie sześć przewodów. Z drugiej strony, aby użyć bipolarne przewody silnika krokowego, trzeba będzie opuścić niektóre przewody. Uwaga, zalecany tryb użycia to ze sterownikiem bipolarnego silnika krokowego podczas rzeczywistego sterowania silnikiem.
Rysunek 2: Silnik krokowy, zdemontowanyFigura 2: Silnik krokowy, zdemontowany
Sterownik krokowy posiada sześć przewodów lub cewek, z których każda ma specyficzne zastosowanie. Przewody są nawinięte w dwóch głównych częściach. Po pierwsze, są czarne, żółte, zielone przewody na pierwszym uzwojeniu cewki. Następnie przewody Red, White i Blue tworzą drugą część uzwojenia.
Oto reprezentacja konfiguracji pinów silnika:
NEMA 17 Features and Specifications
Rysunek 3: Koncepcja fabrykacji silników precyzyjnych.Figure 3: Koncepcja wykonania silników precyzyjnych.
Cechy
Jest w stanie przekształcić prąd w moment obrotowy
Bardzo trwałe
Jest to również dokładne
Silnik bipolarny jest doskonałym zamiennikiem dla Makerbot, MBot i innych
Jest stosunkowo średniej wielkości.
Specyfikacja
Posiada Step Angle o wartości 1.8 deg.
Waży 350 g (13 oz) w stanie nieużywanym
Prąd znamionowy: 1.2 A na cewkę
Posiada wał wyjściowy o średnicy 5mm
Rzeczywiste sterowanie silnikiem mierzy 42,3 mm kwadratowe × 48 mm, nie licząc wału (NEMA 17)
Posiada 4-przewodowy z 8-calowym przewodem.
Sterownik krokowy ma moment trzymania 3,2 kg-cm (44 oz-in)
Silnik krokowy NEMA 17 Napięcie znamionowe wynosi 4 V
Zestaw silnika krokowego ma prąd 1.2A przy 4V
Standardowy rozmiar długość silnika jest 1,54 cala
Charakteryzuje się Indukcyjność: 2,8 mH na cewkę
Długość ołowiu jest 30 cm (12″)
Ma napięcie robocze / napięcie jazdy znamionowe 12V DC
Posiada 4 fazy
Silnik ma 200 kroków na obrót
Ma opór fazy 3,3 Ω na cewkę
Dwa łożyska kulkowe wspierają wał wyjściowy
Posiada temperaturę pracy od -10 do 40 °C
Wreszcie, posiada jednobiegunowy moment trzymania 22.2 oz-in
Jak korzystać z NEMA 17
Korzystanie z NEMA 17 silników krokowych jest stosunkowo proste. Po pierwsze, sprawdź schemat cewki poniżej. Zrozumienie, jak silnik krokowy będzie obracać się o fazach okablowania jest niezbędna.
Rysunek 4: 28-BYJ48 Diagram cewki silnika krokowego
Zwróć uwagę, że silnik krokowy NEMA 17 zużywa więcej prądu niż kiedykolwiek Dlatego należy użyć napędu IC podobnego do A4988 Ponadto silnik ma sześć przewodów podłączonych do dwóch oddzielnych zwojów Podczas używania wyciągnięcie wokół środkowego obwodu jest podłączone do dodatniego źródła zasilania Każdy koniec uzwojenia jest wymiennie uziemiony przez obwód napędowy
Zastosuj program
Rysunek 5 Drukarka 3D z jasnymi zielonymi włóknami Rysunek 5 Drukarka 3D z jasnym zielonym światłem
Silniki krokowe są przeznaczone dla systemów i innych ważnych aplikacji biznesowych, które wymagają dokładnej kontroli Ponadto są one powszechne w aplikacjach zaprojektowanych w celu przezwyciężenia złożoności systemu kontroli sprzężenia zwrotnego Poniżej przedstawiono przykłady zastosowań, w których silniki mogą być bardzo pomocne
Kategoria: Łóżka sterowana numerycznie
silnik drukarki, na przykład w silniku drukarki 3D
Dostępne w przypadku urządzeń sterujących liniowo
Kategoria: Precyzyjne urządzenia sterujące
napędy dysków twardych
Drukarka 3D/CNC lub prototyp (np. RepRap)
Kategoria: Cięcie laserowe
Na koniec
Mechanizmy krokowe wydają się skomplikowane, ale jak już wyjaśniliśmy, działają one w prosty sposób Aby uzyskać więcej pytań na temat pracy silnika krokowego NEMA 17, skontaktuj się z nami Odpowiemy jak najszybciej, jak to możliwe