Elastyczne obwody czujników jak działa i jak połączyć się z Arduino

Elastyczne obwody czujników-Dlaczego potrzebujemy elastycznych obwodów czujników Spójrzmy na dwie sceny

 Po pierwsze, upewnij się, że drzwi są otwarte Wystarczy umieścić czujnik przy drzwiach więc twoje urządzenie będzie się zakrzywiać W rezultacie zmieniają się parametry czujnika, które można zaprojektować w celu wywołania alertów

 Po drugie, chcecie wiedzieć, pod jakim kątem zginają się urządzenia Można umieścić czujnik na urządzeniu, które daje wyniki parametrów elektrycznych

 Brzmi świetnie, prawda, Pułkowniku Tak, ale zanim będziemy działać jak profesjonaliści, jest coś, co musimy zrozumieć

 Co ciekawe, stworzyliśmy ten artykuł, który pomaga zrozumieć ten temat poprzez podkreślenie typu, zasady działania czujnika flex itd

 Przeczytaj dalej 

Elastyczne obwody czujników-Co to jest elastyczny czujnik

Czujnik flex to opłacalne i proste urządzenie pomagające zmierzyć zakrzywienie 

Można również nazwać urządzenie elastycznym miernikiem potencjału, ponieważ jego oporność jest proporcjonalna do ilości ugięcia 

Ponadto urządzenia dwustronne zmieniają rezystancję końcową, gdy czujnik jest zginany Poza tym nie ma polegającego na polaryzacji terminala Więc nie ma żadnych pozytywnych ani negatywnych Oznacza to, że P1 można podłączyć do dodatniego źródła zasilania, a P2 uziemić

Oto podsumowanie specyfikacji i właściwości czujnika flex

Czujniki flex mają dwa rozmiary 2,2 cala i 4,5 cala Każdy czujnik ma 5,588 cm i 11,43 cm

Elastyczne obwody czujników-Struktura elastycznych czujników

Urządzenie osadza przewodzącą farbę na podstawie żywicy fenolowej Ponadto w górnej części urządzenia znajduje się podzielony przewód, który ułatwia wygenerowanie elastycznego miernika potencjału W ten sposób rezystancja zmienia się wraz z odchyleniem 

Jak korzystać z czujnika Flex

Najlepszym sposobem korzystania z czujnika flex jest wygięcie go w jednym kierunku Oznacza to, że urządzenie pochylające powinno być oddalone od atramentu Kiedy to robisz, unikaj zginania czujnika w pobliżu podstawy, ponieważ jest bardzo delikatny 

Elastyczne obwody czujników-Typ elastycznego czujnika

Mamy świetny pomysł co to jest czujnik flex. Dowiedzmy się więcej o jego typie

Światłowodowy czujnik zginania

Światłowodowy czujnik zginania

Jest to urządzenie oparte na światłowodzie, które używa światłowodów W związku z tym pomaga określić konkretne ilości przyspieszenia, przemieszczenia, ciśnienia, odkształcenia mechanicznego itp 

Oznacza to, że urządzenie działa w oparciu o przesyłanie światła przez światło światłowodowe

 W związku z tym parametry urządzenia ulegają zmianie (włókna rastrowe Bragga lub światłowodowe) Następnie dotrze do detektora, aby zmierzyć te zmiany 

Elastyczne obwody czujników-Czujnik Velostat Flex

Czujnik Velostat Flex

Kategoria: Źródła Błyszczenie (światło)

To urządzenie jest plastyczną membraną oporową Gdy opór maleje, regulator prędkości reaguje na ciśnienie

Czujnik znajduje się pomiędzy dwoma warstwami neoprenu, więc nie musi reagować na zginanie Wręcz przeciwnie, gdy zginasz urządzenie, wywiera nacisk Innymi słowy, urządzenie umożliwia zmierzenie kąta za pomocą ciśnienia 

Elastyczne czujniki oparte na przewodzącym tuszu

Ten elastyczny czujnik jest najczęściej używany w tym artykule ponieważ ma wiele zastosowań Czujniki monopolowe zazwyczaj zmieniają się podczas zginania urządzenia w jednym kierunku

Ale jeśli zginasz ją w przeciwnym kierunku, nie zmieni rezystancji i jest niebezpieczny dla uszkodzeń 

Elastyczne obwody czujników-Pojemnościowe czujniki zginania

Pojemnościowe czujniki zginania

Kategoria: Źródła Błyszczenie (światło)

Ten typ czujnika zginania ma dwie warstwy płyty kondensatorów Pierwsza powierzchnia łączy płytę kondensatora z elastyczną izolacją Następna warstwa posiada drugą płytę kondensatora na elastycznym podłożu

Ponadto można przekształcić elastyczną płytę podłoża urządzenia w ściśniętą elastyczną płytę elektryczną między dwoma płytami kondensatora W związku z tym, ze względu na właściwości czujnika, można utworzyć rękawiczkę, która będzie zintegrowana z częściami ciała z punktami zginania, takimi

Elastyczne obwody czujników-Jak działają czujniki Flex

Jak wspomnieliśmy wcześniej, czujnik zginania działa podczas zginania taśmy Więc jeśli skręcisz kolumnę, rezystancja zmienia się Można użyć kontrolera, aby zmierzyć rezystancję 

Ponadto rezystancja zmienia się w zależności od liniowości powierzchni Na przykład, jeśli skręcisz czujnik do 900 stopni, rezystancja będzie inna To samo dzieje się po obróceniu urządzenia do 450 stopni

Innymi słowy, gdy twój kąt wzrasta, twój opór zwiększa się Więc jeśli zmierzymy rezystancję, łatwo jest zauważyć odchylenie czujnika 

Podstawowy elastyczny obwód czujnika

Podstawowy elastyczny obwód czujnika

Przed przeczytaniem czujnika zginania kluczowe jest utworzenie podziału ciśnienia, ponieważ jest to elastyczny hamulec Można połączyć urządzenie z rezystancją 47k ohm (stałą wartością) Ale najpierw podłącz jeden koniec czujnika do zasilacza Następnie podłącz drugi koniec czujnika do rezystora rozwijanego 

Następnie należy połączyć punkt pomiędzy rezystorem rozwijanym a czujnikiem flex z Arduino(ADC) Dzięki temu dane wejściowe ADC Arduino mogą odczytywać wyjścia o zmiennym napięciu

Należy również zwrócić uwagę, że napięcie wyjściowe powinno być koroną napięcia na rezystancji rozwijanej W poniższym równaniu można przedstawić konfigurację liczby osób

Vo = Vcc R/ R + RFlex

Równanie pokazuje, że zwiększenie promienia zginania powoduje zwiększenie napięcia wyjściowego W związku z tym, jeśli czujnik będzie wyposażony w rezystancję rozwijaną 47K zasilacza 6V, rezystancja będzie bardzo niska (około 26KΩ Omega)

Więc twoje równanie będzie miało miejsce

VO = 6V 47K Omega/ 47K Omega + 26K   

 = 3,86 V 

Elastyczne obwody czujników-Jak lze připojit k tomu, aby nedošlo k tomu, co se děje, nebo co?

Jednym z najlepszych sposobów podłączenia czujników flex do Arduino jest przeprowadzenie kaskadowych korków Połączenia kaskadowe powinny zawierać elastyczne czujniki i rezystancję rozwijaną 47KΩ omega W ten sposób zostanie utworzony podział ciśnienia

W ten sposób można uzyskać punkt między FSR a rezystancją rozwijaną Następnie należy połączyć ten punkt z Arduino A0 ADC 

Jak połączyć czujnik Flex z interfejsem Arduino

Materiały potrzebne do połączenia czujników flex i Arduino to

DOPROWADZIŁO

deska do krojenia chleba

Rezystory (10 i 220 omów)

Czujnik Flex

Arduino UNO 

Kroki 

Krok 1 — schemat obwodu odniesienia

Podczas dokładnego przyjrzenia się schematowi płyty testowej połączenie powinno być bardzo proste 

Krok drugi — użyj kodu

Zazwyczaj czujniki flex mieszczą się w zakresie od 10 do 35K Oznacza to, że urządzenie nie daje pełnej wartości symulacji (0-1023) ani przedziału napięcia (0-5) Dlatego najlepszym sposobem jest znalezienie symulowanej wartości sprzętu zginającego Za pomocą monitora szeregowego można uzyskać wartości symulacji Powinieneś mieć ocenę od 700 do 900

Jak to działa

-> Value = Analog Read (Flexpin)

-> Value = map (wartość 700,900,0,255)

-> AnalogWrite (PIN LED, wartość)

Można więc pobrać wtyczkę Następnie kliknij przycisk Uruchom na Arduino, który pomoże programować swój Arduino ale jeśli masz zaprogramowaną płytę Arduino

Następnie naciśnij przycisk connect, aby rozpocząć komunikację szeregową na panelu Arduino Kiedy to zrobisz, możesz zmienić kod Wszystko co musisz zrobić to kliknąć przycisk Edycja Na przykład można zmienić wartość funkcji mapy

Elastyczne obwody czujników-Sterowanie serwosystemem za pomocą czujników Arduino i Flex

Sterowanie serwowaniem za pomocą Arduino i czujników flex jest jak rozszerzenie pierwszego procesu To dlatego, że potrzebujemy czujników i interfejsów Arduino 

Wykresy obwodów tego procesu są podobne do tych, które widzieliśmy wcześniej Jedyna różnica polega na podłączeniu serwomotora do cyfrowego gniazda we/ wy Arduino

Można użyć poniższego kodu, aby dostosować serwomotor Należy jednak zauważyć, że kod zależy od zginania czujnika flex, ponieważ kąt serwomotora zmienia się

Zastosowania elastycznych czujników

Elastyczne czujniki mają szeroki zakres zastosowań Więc nie jest zaskakujące, że można go używać w różnych rozmiarach i kształtach Działają również w obszarach, w których wymagane jest mierzenie kąta lub dokładnego ruchu urządzenia 

Niektóre aplikacje obejmują

Kategoria: Przygotowania do ćwiczeń

Kontrola przemysłowa

Pomiar przesunięcia kątowego

Urządzenia peryferyjne komputera

Kategoria: Narzędzia muzyczne

Kategoria: Roboty

-Samochód

Sterowanie ruchem

Strzelanina medyczna

-Terapia

Przygotowanie rzeczywistości wirtualnej

Ostatnia wiadomość

Obwody czujników Flex są idealnym rozwiązaniem do obsługi aplikacji wymagających dokładnego pomiaru ruchu lub kąta Istnieją różne rodzaje rekwizytów Dlatego najważniejsze jest zbadanie każdej odmiany i wybranie projektu, który najlepiej pasuje do ciebie

Co myślisz o elastycznych obwodach czujników Czy twój projekt potrzebuje pomocy technicznej Możesz się z nami skontaktować. Z przyjemnością pomożemy ci