Koła do robotów-Stworzenie udanego projektu robotyki wymaga starannego planowania. Oprócz tworzenia diagramów, schematów i innych map strukturalnych, musisz zbadać, które części najlepiej pasują do projektu. Na przykład, jeśli planujesz stworzyć robota mobilnego na kółkach (WMR), takiego jak robot podążający za linią, musisz upewnić się, że ma on odpowiednie koła. Poniższy przewodnik opisze wszystkie dostępne typy kół robotów. Po jego zakończeniu powinieneś zrozumieć, które koła są najlepsze dla Twojego projektu.
ZawartośćJakie są dostępne typy kół robotów? Koło standardoweNajlepsze koła robotówWniosek
Jakie są dostępne typy kół robotów?
Cyfrowy projekt robota z kołami
Wybór odpowiedniego typu koła jest bardzo ważny. Będzie on określał mobilność i stopnie ruchu Twojego robota. Dostępne typy kół robotów to:
Koła do robotów-Koło standardowe (Standard Wheel)
Koła standardowe (lub koła stałe) to najczęściej spotykane koła robotów. Są to proste dwukierunkowe koła, które mogą poruszać się do przodu lub do tyłu. Jako takie, można ich używać jako koła napędowe lub koła zębate.
Są one dostępne w wielu różnych rozmiarach i mocowaniach. Dodatkowo, posiadają duży wybór bieżników opon odpowiednich dla różnych powierzchni. Ta cecha pozwala używać ich w pomieszczeniach i na zewnątrz. Jak sugeruje ich alternatywna nazwa (koła stałe), musisz je przymocować (zazwyczaj za pomocą środka) do podwozia Twojego robota.
Koła z kółkami i kulkami
Kolekcja kół Castor
Koła Castor i koła kulkowe są kołami orientacyjnymi. W związku z tym, można ich używać do balansowania lub jako koła zębate. Najbardziej godnym uwagi zastosowaniem kółka rolkowego jest konstrukcja Bit Bota. Niemniej jednak, tego typu koła robotów są najbardziej odpowiednie dla konstrukcji typu in-door. Koła kulkowe (lub koła kulkowe z zestawem kołowym) obejmują kulę sferyczną składającą się ze sztywnego materiału, takiego jak metal lub nylon.
Mają one możliwość poruszania się w zakresie 360 stopni, co czyni je idealnymi jako koła orientacyjne. Niestety, nie są idealne do stosowania jako koła napędowe, ponieważ mają wysoką trakcję. Dodatkowo nie nadają się do jazdy po trudnym, ziarnistym i nierównym terenie.
Niemniej jednak wyróżnia się dwa rodzaje tradycyjnych kółek:
Centrowane: Pionowy wał, czop, oś lub wrzeciono koła łączy się i siedzi przez środek koła.
Off-centred: Pionowy wał siedzi nieco off-centered. Można dodać dodatkową elastyczność do projektu poprzez włączenie przegubu obrotowego.
Koła do robotów-Koła Mecanum
Koła Mecanum
Źródło: Wikipedia Commons
Koła Mecanum są wielokierunkowe. Podobnie jak w przypadku koła standardowego, można je wykorzystać jako koła napędowe lub koła zębate. Zazwyczaj składają się one z kilku rolek, które zwykle siedzą pod kątem 45 stopni. Ponadto, inżynierowie potrzebują do swoich projektów wielu różnych kół lewych i prawych. Koła Mecanum mają elastyczne przypadki użycia. Jako takie, można je wykorzystać do projektów wewnętrznych i zewnętrznych.
Omni Wheels
Koła Omni mają rolki, które siedzą pod kątem 90 stopni, co pozwala im na cztery wymiary swobody. Mogą poruszać się do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo. Ta elastyczność pozwala na użycie ich jako albo koła napędowe lub Idler. Jednakże, są one odpowiednie tylko do użytku wewnątrz pomieszczeń.
Koła do robotów-Inne specyfikacje kół robotów do rozważenia
Robot pies z kołami
Istnieje kilka rzeczy, które hobbiści, projektanci i inżynierowie muszą wziąć pod uwagę przy wyborze kół robotów. W tej części przewodnika zostaną one omówione.
Rozmiar koła (średnica)
Rozmiar koła jest pierwszym parametrem, który należy rozważyć przy wyborze koła robota. Chociaż wpływa to na różne elementy projektowe związane z projektem, dwa najważniejsze elementy to prędkość i przerwa między ziemią Roboty wewnętrzne często potrzebują mniej szczelin niż roboty zewnętrzne
Koła do robotów-Szerokość koła
Szerokość koła określa wielkość siły ciągnięcia Ponadto określa się kierunek (w przypadku skrętu ślizgowego) i maksymalne obciążenie, które może przetworzyć Im szersze koło robota, tym większa jakość go utrzymuje, ponieważ tym większy jest kontakt z ziemią
chłopcy pracują na zdalnie sterowanych samochodach
Koła do robotów-Koło biegnące na powierzchnię
Koła (lub opony) określają powierzchnię, przez którą robot może przejść Miękkie lub gumowe płyty zapewniają większą siłę ciągnięcia i siłę ciągnięcia Dlatego lepiej nadają się do płaskich, gładkich powierzchni Zamiast tego mocniejsze, grubsze i wzorowane gąsienice są bardziej odpowiednie do zastosowań na zewnątrz
Zwiększenie lazy
Jedną z pierwszych rzeczy, które należy wziąć pod uwagę podczas wybierania koła robota dla projektu, jest instalacja opcji Prosta instalacja wału jest najłatwiejszą rzeczą dla fanów Jeśli zbudujesz robota na zewnątrz, możesz potrzebować zawieszenia
Koła do robotów-Instrukcje
Następnie projektanci muszą wziąć pod uwagę rodzaj kierowania, który mają zostać uwzględnione w projekcie Przesuń się w kierunku najlepszym do prostych konstrukcji Roboty zmieniają prędkość koła, aby osiągnąć poślizg W związku z tym należy wziąć pod uwagę szerokość koła
Im większa szerokość koła, tym większa dokładność poślizgu Jednak można zdecydować się użyć zębów i kół zębatych do przekierowania do bardziej zaawansowanych konstrukcji
Najlepsze koło robota
Samochód zdalnie sterowany z kołami
Może być trudno znaleźć odpowiedniego dostawcę lub producenta koła robota W tej sekcji opisano najlepszy rodzaj koła robota
Standardowe/ unieruchomione koła Układ kolejowy Tiangong
Grupa orbitalna Tian Gong jest idealnym wyborem dla tych, którzy szukają standardowych kół dla swoich prostych robotów Najlepszą rzeczą w zestawie torów Tiangong jest jego przystępność
Święte kółka Kategoria: Występy Coulsona
Wydajność Coulsona jest jednym z najlepszych kół na rynku, głównie ze względu na jego jakość Jest wykonany z wysokiej jakości materiałów, które mogą przenosić 110 kg koron
Najlepsze koła McNamara Emozny Mecanum
Zestaw Emozny Mecanum to kompletny zestaw kół Mecanum Ma cztery kompletne koła Ich twarde powierzchnie z tworzywa sztucznego nadają się doskonale do trudnych terenów Oprócz kół pakiet jest wyposażony w oddzielny silnik i podwozie Zestaw Emozny Mecanum jest przeznaczony dla entuzjastów i doświadczonych fanów
Najlepsze koło w całym kierunku Nexus Omni
Jeśli szukacie przykładu dobrego koła Omni, zobaczcie Nexus Omni Struktura termoplastyczna jest zorganizowana w dwóch rzędach i nadaje się do pracy w środowiskach zewnętrznych Nexus Omni to wielofunkcyjny produkt Jest wyposażony w adapter, który dostosowuje się do różnych rozmiarów wału Ponadto może przetwarzać 2 kg obciążenia i działać w aplikacjach niewymagających mocy
Na koniec
Kiedy nauczysz się budować obwody zdalnie sterowane, potrzebujesz odpowiednich kół Roboty i inżynieria elektroniczna to różne dziedziny, które wymagają cierpliwości i czasu Więc trzeba poświęcić czas na badanie materiałów i narzędzi potrzebnych w projekcie W niniejszym podręczniku opisano różne typy kół i ich specyfikacje