O Obwody zdalnego sterowania, Bezsprzecznie istnieje obsesja na punkcie zdalnie sterowanych samochodów przez dzieci w każdym wieku, głównie dlatego, że są to zabawne urządzenia, które rozjaśniają dzień.
Jednak czasami lądowanie na gotowym zdalnie sterowanym samochodzie może być kosztowne. I tak, w dzisiejszym artykule, mamy zamiar edukować cię, z rzeczywistym schematem obwodu, na temat prostego sposobu, w jaki możesz zrobić prosty samochód zdalnie sterowany. Samochód, który zaprojektujemy działa na częstotliwości radiowej (RF) i jest niezwykle łatwy do wykonania. Co więcej, nie będziesz musiał programować samochodu przed jego użyciem. Aby uzyskać więcej informacji, pokażemy Ci również, jak działają zdalnie sterowane układy scalone i wyjaśnimy, jakich modułów będziemy używać.
Jak działa obwód zdalnego sterowania?
W tym projekcie przymocujesz silnik i kilka układów scalonych do podwozia, aby stworzyć zdalnie sterowany samochód.
Musisz uzyskać częstotliwość radiową, aby nadać sygnał sterujący, a następnie moduł odbiornika w samochodzie odebrać sygnał wejściowy.
(przykład podwozia samochodu).
Dalej pilot posiada dwa przełączniki, ON/OFF, które sterują danymi i zasilają silniki samochodu.
Następnie za pomocą pary dekoder (HT12D) koder (HT12E) oraz modułu RF można zakodować dane pilota przed transmisją, odebrać dane następnie ponownie je zdekodować przed wysłaniem do sterowników silników.
Kombinacja przełączników ON/OFF dodatkowo pomaga w kontrolowaniu kierunku, w którym pojedzie Twój zdalnie sterowany samochód. Na przykład, samochód nie ruszy, jeśli przełączniki ON/OFF są wyłączone, ponieważ oba silniki nie będą włączone w procesie. Z kolei włączone przełączniki oznaczają włączone silniki, które ostatecznie sprawiają, że samochód porusza się prosto przed siebie.
Wreszcie, jeśli chcesz włączyć samochód zdalnego sterowania, upewnij się, że tylko włączyć silnik po stronie samochodu punktu zwrotnego.
（Sekcja przełącznika układu elektronicznego".)
Jak zrobić obwód sterowany radiowo?
Po pierwsze i najważniejsze, zastanówmy się nad obwodem zasilania. Obwody odbiornika i nadajnika FR będą potrzebowały różnych zasilaczy. To znaczy, i obwód nadajnika będzie pracował na baterii 9V, natomiast do zasilania obwodu odbiornika wystarczy zasilanie 12V.
Rysując oba obwody pod obwodem nadajnika i odbiornika RF, zapoznamy się z wymaganym obwodem zasilania.
Alternatywy
Innym razem można użyć rezystora 1K, aby dodać dodatkową diodę LED. Pomoże ona również w pokazaniu stanu zasilania.
Dodatkowo użyj układu IC 7805 do pomocy w regulacji napięcia zasilania 12V do 5V. Ze względu na szybki spadek 7V, wskazane jest zastosowanie radiatora, ponieważ będziesz miał do czynienia z dużą produkcją ciepła, co może spalić regulator.
(TO-220 MOSFET z wyprowadzeniem IC 7805)
Wreszcie, również użycie kondensatorów 470uF i 0.1uF oraz rezystorów 1K może poprawić zasilanie.
Wykonanie obwodu nadajnika
Materiały, które będą potrzebne to;
Płytka drukowana Vero,
2-pinowy blok zacisków,
IC 7805,
Przełącznik Push to on,
Kondensator ceramiczny 10kpf,
Rezystor 200 ohm - 470k,
18-stykowa podstawa IC (opcjonalnie),
Przewód do anteny,
DIODA LED,
Moduł 433MHz rf Rx, Tx,
Dioda 1N 4007,
Kondensator elektrolityczny 100 mfd,
16-pinowy przełącznik dip,
Mikroprzełącznik przyciskowy, oraz
HT12E.
（przycisk przełącznika zasilania）
Kroki w budowie
Najpierw zacznij od połączenia pinów IC od 1 do 8 z przełącznikiem dip.
Następnie uznaj pin 9 jako masę i pin 18 jako zasilanie 5V.
Po trzecie, podłącz pin danych modułów Tx do pinu 17.
Na koniec umieść wszystkie zmontowane elementy na płycie Veroboard, odnosząc się do poniższego schematu.
Schemat układu nadajnika
Schemat elektryczny nadajnika
aby stworzyć obwód odbiornika
Materiały/ komponenty elektryczne, których potrzebujesz, są dostępne
Wciśnij przełącznik i wyłącz
kondenzátor 10kpf, 100MFDPLZH, 100MFDPLZH
1C7805
18-stykowa podstawa układu scalonego
Zielone diody LED
Święty Boże Narodzenie
Czerwona dioda emitująca światło
Żółte diody LED
2-igłowa płyta końcowa
Opór 220 ohm,-46k
Dioda 1N4007
16-stykowy, podwójny przełącznik bezpośredni
Kategoria: Tytuły
przewody antenowe
Moduł odbiornika częstotliwości radiowej 433 MHz
WSZYSTKIE ELEKTRONICZNE POŁĄCZENIE
Konstrukcja idzie w górę
Najpierw podłącz sworznie IC od 1 do 8 do przełącznika dip
Następnie połączymy 5V i 9V z klamrami 18
Następnie podłącz sworzeń 14 do modułu odbiornika rf
Na koniec należy włożyć wszystkie składniki odbiornika do płyty drukowanej i podłączyć klamry zgodnie z poniższym schematem obwodu
Schemat obwodu odbiornika
-Uważaj W obu obwodach używana jest antena, taka jak antena drążka Należy również zauważyć, że nadajnik używa kodera HT12E, a odbiornik używa dekodera HT12D
a co najważniejsze-ve, czerwona-VE Jeśli coś pójdzie nie tak, kolor pomoże ci szybko rozwiązać problem
(Antena dźwigni)
Wybierz właściwy komputer
Wybór najlepszego silnika samochodowego zależy często od typu robota, którego chcesz użyć Dlatego w przypadku dużego samochodu można użyć silnika prądu stałego 12 V, ponieważ może przenosić duże obciążenia Jeśli chodzi o mniejsze, 6V Bo powinno wystarczyć
Wybierz właściwą prędkość obrotową silnika
Obrót na minutę (RPM) to liczba obrotów na minutę wału silnika prądu stałego To jest 360-krotny cykl obrotowy Podczas wybierania silnika dla projektu należy wybrać niską prędkość obrotową, ponieważ są one łatwiejsze do kontrolowania W tym przypadku użyliśmy 12 V 300 obr./ min, który jest zarządzalny Ponadto należy pamiętać, że moment obrotowy jest odwrotnie proporcjonalny do prędkości silnika
Silnik elektryczny
do debugowania samochodów zdalnie sterowanych
Tylko wtedy, gdy napotykasz jakieś wyzwania w obwodzie, będziesz musiał debugować swój samochód
Dla jasności omówimy debugowanie w dwóch różnych częściach obwodu
W zasilaniu
Zazwyczaj zwarcie powoduje problemy z zasilaniem Aby rozwiązać problem z zasilaniem, należy najpierw odciąć zasilanie od obwodów samochodowych Następnie użyj arkusza kalkulacyjnego, aby sprawdzić połączenia między przewodami dodatnimi i ujemnymi
Koder i dekoder debugują
Debugowanie kodera i układu scalonego dekodera
Najpierw podłącz wkładkę 14 HT12D do wkładki 7 HT12E
Następnie należy podłączyć cztery diody led na stykach 10, 11, 12 i 13 HT12D Ponadto przyciski przycisków przy gniazdach kodujących 10, 11, 12 i 13 są połączone
Następnie naciśnij przełącznik, aby sprawdzić, czy dioda LED działa Jeśli jednak nie są jasne, sprawdź moduł radiowy i wymień go
Inżynier wykrywa płytę główną
Na koniec
To wszystko Udało nam się zainstalować samochód telemetryczny Zapewniamy cię, że jeśli będziesz postępował zgodnie z powyższymi wytycznymi, będziesz miał okazję ukończyć DIY Jeśli jednak niektóre pojęcia są niejasne, skontaktuj się z nami.
