Mg995 Servo-Wiele aplikacji przemysłowych wymaga wejścia serwomotorów. Stąd są one niezbędne do sterowania zautomatyzowanymi systemami produkcyjnymi, a także robotyką wśród wielu innych. Nasz artykuł wyjaśni działanie serwomotorów mg995, które jest krytyczne w kontrolowaniu rotacji i ruchu w systemach komputerowych. Po pierwsze, podkreślimy podstawy standardowego serwa. Dodatkowo, damy wgląd w procedurę wyboru serwa i inne szczegóły produktu komponentu.
Dlatego, aby dogłębnie wyjaśnić zasadę działania serwomotorów MG995, zajrzyj do poniższych sekcji.
Czym jest serwomechanizm Mg995?
Prosty silnik elektryczny
Silnik serwo mg995 jest przykładem serwomechanizmu momentowego o stopniu obrotu w zakresie 180º. Ponadto jest to serwo niskobudżetowe. Jest to więc tania opcja serwomechanizmu sterującego do produkcji robota ramieniowego niezbędnego w wielu aplikacjach.
Dodatkowo, znajdziesz go w zabawkowych samolotach i dronach ze względu na jego niską cenę.
Stąd też istnieje szeroka gama kompatybilnych serwomechanizmów, szczególnie tych, które wymagają precyzyjnego sterowania.
Mg995 Servo-Konfiguracja pinów
Naprawa małego silnika elektrycznego
Silnik serwo ma trzy piny, każdy z inną funkcją, jak pokazano w tabeli poniżej.
| Numer pinu | Nazwa pinu | Kod koloru | Rola |
| 1 | Pin sygnałowy | Pomarańczowy | Pin, przez który przechodzi sygnał PWM. Sygnał PWM podaje pozycję osi. |
| 2 | VCC | Czerwony | Przez ten pin przechodzi dodatnie zasilanie serwomotoru. |
| 3 | Masa | Brązowy | Służy jako pin potencjału odniesienia. Jego zadaniem jest uziemienie obwodu. |
Mg995 Servo-Właściwości i specyfikacja
Ilustracja kół zębatych
Główne cechy
Gwarantuje stały moment obrotowy we wszystkich zakresach ruchu serwomechanizmu
Ponadto, posiada metalowe koła zębate, które poprawiają jego trwałość
Ma podwójne łożysko kulkowe, które zapewnia stabilność i wstrząsoodporne możliwości
Dodatkowo, oferuje szybką reakcję sterowania w aplikacjach o wysokiej prędkości roboczej
Wreszcie, daje imponującą siłę trzymania
Mg995 Servo-Specyfikacja
Waży 55g
Ma wymiary 40.7mm na 19.7mm na 2.9mm
Szeroki zakres napięcia pracy od 4,8 V do 7,2 V
Posiada moment obrotowy 9.4kg/cm przy 4.8V i 11kg/cm przy 6V
Mg995 Servo-Posiada średnią prędkość roboczą 0,2 s/60º przy 4,8V i 0,16 s/60º przy 6V
Posiada zakres stopni obrotu 180º.
Charakteryzuje się pasmem martwym 5 μs.
Ma częstotliwość operacyjną 50 Hz
Działa w zakresie temperatur roboczych od 0ºC do +55ºC
Pobór prądu w trybie spoczynku wynosi 10mA.
Charakteryzuje się poborem prądu roboczego bez obciążenia na poziomie 170mA.
Wreszcie, maksymalny prąd obciążenia wynosi 1200mA.
Mg995 Servo-Jak działają serwomotory?
Ilustracja koncepcji sprzężenia zwrotnego w serwonapędach
Oto rzut oka na to, jak działają serwonapędy cyfrowe i inne typy. Serwonapęd jest układem sterowania, który pracuje w pętli zamkniętej.
W takim systemie sygnał sprzężenia zwrotnego jest niezbędny do regulacji prędkości i kierunku obrotów silnika.
Kiedy chcesz sterować serwomotorem, pierwszym krokiem jest wysłanie sygnałów do linii sygnałowej silnika. Uwaga, tradycyjny analogowy serwomotor jest ustawiony na odbiór impulsu po mniej więcej co 20 milisekund.
Zwróć też uwagę, że podczas pracy długość impulsu będzie podawała pozycję serwomotoru. Poniżej przedstawiono trzy możliwe wyniki w zależności od czasu trwania impulsu:
Zastosowanie wysokich wibracji przy czasie 1ms da kąt serwomechanizmu równy zero.
Gdy zastosujemy wysokie drgania przy 1,5 ms, uzyskamy kąt serwa równy 90 stopni.
Wreszcie, gdy zastosujemy wysoki impuls przy 2ms, kąt serwomechanizmu wyniesie 180 stopni.
Uwaga, czasy trwania impulsów nie muszą być podobne do tego, co podkreśliliśmy. Są one zależne od marki serwomotorów. Tak więc, możesz mieć 0,5ms dla zerowych stopni. Ponadto, 180 stopni kąt serwo może wymagać czas trwania impulsu 2,5 ms.
Mg995 Servo-Zalety servomotors
Ilustracja 3D silnika
Jest tani
Gwarantuje płynne obroty, zwłaszcza przy niskich prędkościach
Nie zużywa energii podczas postoju
Nie potrzebuje prądu do utrzymania pozycji, gdy silnik nie ma obciążeń statycznych
Dostępny w szerokiej gamie modeli
Interfejs serwomotoru MG995 do Arduino UNO
Platforma elektroniczna Arduino dla hobbystów
Serwomotor mg995 jest kompatybilny z Arduino.
W związku z tym wyjaśnimy, jak go zinterpretować z Arduino Uno. Alternatywnie, możesz nadal używać dowolnej innej płytki Arduino i będzie ona równie sprawna.
Używając przewodów połączeniowych, podłącz swój serwomotor do zacisków Arduino Uno, jak pokazano w poniższej tabeli.
| Serwomotor Pin | Zacisk Arduino Uno |
| PWM | Wyjście pin D6 |
| GND | |
| VCC | Zasilanie 5V |
Jak pokazano w powyższej tabeli, podłącz zasilanie do serwomotoru. Kliknij również pin GND serwomotoru do zacisku GND układu Arduino Uno. Połączenie to zapewni zasilanie układu.
Następnie podłącz pin wejściowy PWM silnika do zacisku D6 Arduino. Będzie on indukował obroty silnika.
Poniżej znajduje się schemat elektryczny, który ilustruje, jak powinieneś przejść przez połączenia.
Jak połączyć Arduino z serwomotorem
Mg995 Servo-Kod Arduino
Ponadto, dla tej konfiguracji, musisz upewnić się, że twoje Arduino działa przy użyciu tego kodu:
Kod Arduino
Zastosowania
Kamera nadzorująca z czujnikiem ruchu.
Poniżej przedstawiono niektóre z zastosowań, w których serwomotor jest standardem:
Kamery insecurity.
Robotyka i inne maszyny towarzyszące
Przydatny do celów śledzenia i pozycjonowania słońca
W zamkach drzwiowych i różnych typach zamków
Stosowany w projektach hobbystycznych i projektach typu "zrób to sam
W innych zastosowaniach wymagających siłowników obrotowych, takich jak zautomatyzowana produkcja.
Podsumowanie
Z tego artykułu dowiedziałeś się, że serwo mg995 jest niezbędnym elementem elektronicznym. Tym samym znajdziesz go w niemal każdym projekcie, w którym niezbędny jest ruch obrotowy. Pobór prądu przez serwo jest również niski, co czyni go korzystnym w użyciu.
Szczegółowo omówiliśmy wszystkie krytyczne spostrzeżenia dotyczące tego komponentu. I to nie wszystko. Jeśli masz więcej pytań na temat tego komponentu, prosimy zapytać nas.