Drona trafiał od czasu do czasu na pierwsze strony gazet i nie ulega wątpliwości, że mogą one odgrywać integralną rolę w erze cyfrowej. Możesz wybrać małe pojazdy powietrzne w kształcie helikoptera lub dowiedzieć się, jak zbudować te ekscytujące maszyny. Zalecamy to ostatnie, ponieważ nadal jesteśmy na wczesnym etapie tej rewolucyjnej technologii, a najlepszym sposobem na skorzystanie z niej jest jej zrozumienie.
Ludzie używają dronów do celów komercyjnych i prywatnych oraz zaawansowanych misji wojskowych. Obecnie na rynku dostępnych jest kilka rodzajów "gotowych do lotu" dronów i zestawów dronów, które odpowiadają wszystkim budżetom i celom. Ten przewodnik dotyczy budowy drona, od narzędzi potrzebnych do zbudowania drona po materiały, których będziesz używać.
1. Co to jest dron?
1.1 Definicja drona
Dron jest w zasadzie latającym robotem, który użytkownik kontroluje zdalnie za pomocą opartego na oprogramowaniu rozkładu lotów. Dron jest również znany jako bezzałogowy lub nieokrążony pojazd powietrzny (UAV).
W ostatniej dekadzie ludzie używali UAV głównie do operacji wojskowych, takich jak działania przeciwlotnicze, szpiegostwo, a bardziej kontrowersyjne, ukierunkowane zabijanie w konwencjonalnych strefach wojennych. Obecnie ludzie używają dronów w szerokim zakresie codziennych czynności, takich jak poszukiwania i ratownictwo, nadzór, monitorowanie ruchu, monitorowanie pogody, gaszenie pożarów, fotografia i wideografia, mapowanie rolnictwa, kampanie antykłusownicze, a nawet usługi dostawy.
Chociaż drony służą wielu celom, ich głównymi rolami są loty i nawigacja. Podobnie jak baterie lub paliwo, źródła zasilania, wirniki, śmigła i ramy są zamontowane w dronach, aby umożliwić im latanie. Rama składa się z lekkich, kompozytowych materiałów, które minimalizują masę i zwiększają zwrotność podczas lotów.
Program obsługi korzysta z kontrolera lotu, aby zdalnie uruchamiać, nawigować i bezpiecznie lądować. Kontrolery łączą się z dronami za pośrednictwem częstotliwości radiowych, w tym Wi-Fi. Systemy nawigacji, takie jak GPS, są zamocowane w nosie drona, aby pokazać kontrolerowi dokładną lokalizację drona. Jeśli jest dostępny, wysokościomierz pokładowy podaje informacje o wysokości i utrzymuje urządzenie na określonej wysokości.
Można również zamontować różne czujniki w swoich dronów. Czujniki wizualne dostarczają dane nieruchome lub wideo; Czujniki RGB zbierają wizualne czerwone, zielone i niebieskie długości fal, a czujniki wielospektralne oferują widoczne i niewidoczne długości fal.
Niektóre drony mają czujniki wykrywania przeszkód i unikania kolizji. Początkowo inżynierowie umieszczali te czujniki do wykrywania obiektów tylko przed urządzeniem. Dzięki innowacjom drony mogą teraz identyfikować obiekty we wszystkich kierunkach: z przodu, do tyłu, poniżej, powyżej i z boku na bok.
Do bezpiecznego lądowania drony wykorzystują oprogramowanie do pozycjonowania wizualnego z kamerami skierowanymi w dół i czujnikami ultradźwiękowymi. Czujniki wykrywają, jak blisko drona jest do ziemi.
2. Rodzaje dronów
Istnieją różne rodzaje dronów opartych na "użytkowaniu", takie jak drony fotograficzne i filmowe, drony do mapowania lotniczego, drony do nadzoru itp. Ale najlepsza klasyfikacja dronów opiera się na użytej platformie powietrznej. Istnieją cztery główne typy dronów opartych na tej klasyfikacji: śmigłowiec jednowirnikowy, drony wielowirnikowe, drony do selfie i drony wyścigowe.
2.1 Śmigłowiec jednowirnikowy
Jednowirnikowy śmigłowiec zawiera jeden wirnik i wirnik ogonowy do regulacji kierunku. Śmigłowce są dość powszechne w lotnictwie bez załogi, ale rzadko w przemyśle dronów.
Jednowirnikowy śmigłowiec jest bardziej wydajny niż wielowirnikowy i może być zasilany za pomocą silnika gazowego do misji długodystansowych. Teoretycznie im większe ostrze wirnika, tym wolniejsze obroty i tym bardziej skuteczne staje się. Teoria wyjaśnia, dlaczego quadcopter jest bardziej skuteczny niż ośmiornica, a długodystansowe quady mają duży promień śmigła. Jednowirnikowy śmigłowiec może pomieścić długie ostrza, które działają jak wirujące skrzydło, zapewniając wysoką wydajność.
Jeśli planujesz latać za pomocą stabilnego urządzenia lub masz kombinację latania z trwałym lub pierwszym urządzeniem do przodu, to wystarczy jeden śmigłowiec wirnikowy.
Wadą śmigłowców jednowirnikowych są ich zawiłość, koszt, wibracje i podatność masywnych ostrzy. Podczas gdy śmigło wielowirnikowe może niewątpliwie powodować pewne blizny dla użytkowników, jest nieprawdopodobne, aby zrobić znacznie więcej. Długie ostre krawędzie helikoptera mogą pozostawić poważniejsze obrażenia po przejściu przez ich drogę. Zgłoszono kilka przypadków, zwłaszcza z hobby RC i helikopterów dronów.
Jeśli chodzi o złożoność mechaniczną i operacyjną, Międzynarodowa Organizacja Normalizacjonalna ocenia średnio śmigłowce jednowirnikowe. Mogą latać na miejscu; w związku z tym, możliwe jest, aby rozpocząć łatwe i postęp w połowie drogi. Jednak w przypadku niewłaściwego lądowania są niestabilne, a także wymagają odpowiedniej konserwacji i pielęgnacji ze względu na ich trudności mechaniczne.
2.2 Drony wielowirnikowe
Multi-wirniki lub multi-copters w większości mają śmigła o stałym skoku, i uzyskać ruch poprzez zmianę względnej prędkości silników. Sterowane radiowo wirniki są preferowane do fotografii lotniczej i geodezji lądowej, ponieważ mogą stać w miejscu na antenie. Są łatwe w budowie, przenoszeniu i są najbardziej opłacalnym rodzajem dronów.
Jeśli planujesz naprawić małą kamerę na krótki czas, najlepszym rozwiązaniem są drony wielowirnikowe. Ich wadą jest krótka wytrzymałość i szybkość, co czyni je nieodpowiednimi do mapowania lotniczych na dużą skalę, ciągłego monitorowania i oceny na duże odległości, takich jak rurociągi i linie energetyczne.
Podczas gdy technologia rozwija się każdego roku, wielowirniki są na ogół nieskuteczne i potrzebują dużo mocy, aby przejść do grawitacji i utrzymać lot. Dzięki standardowej mocy baterii, wielowirniki mogą pozostawać w powietrzu tylko przez około 20 do 30 minut, gdy są wyposażone w lekką kamerę. Wielowirniki o dużym obciążeniu mają większą wagę, ale skracają czas lotu.
Ze względu na duże zapotrzebowanie na szybką i lepszą kontrolę dokładności, aby zapewnić im większą stabilność, niepraktyczne jest wykorzystanie silnika gazowego do ich zasilania; dlatego używają tylko silników elektrycznych. Dopóki deweloperzy nie wymyślą innego źródła zasilania, spodziewaj się niewielkich zmian w czasie lotu.
Klasyfikujemy wielowirniki w zależności od liczby używanych silników, na przykład trzywirnikowego multi-helikoptera zwanego tri-copter, z konfiguracją Y3. Głównym powodem mocowania kilku wirników jest lepsze kontrolowanie pozycji drona w powietrzu. Więcej wirników zrobić drona do manewrowania dobrze.
W tym artykule omówimy tri-copter (trzy wirniki), quadcopter (cztery wirniki), hex-copters (sześć wirników) i ośmiornice (osiem wirników).
Tri-Copter; 3-wirnik wielowirnikowy
Tri-copter zawiera trzy wirniki, głównie w kształtach "Y" lub "T", z ramionami umieszczonymi 1200 od siebie. Dwa śmigła są mocowane na przednich skrzydłach i obracają się w różnych kierunkach, aby przeciwdziałać sobie nawzajem. Tylny wirnik można regulować w dowolnym kierunku za pomocą serwa w celu ustalenia mechanizmu odchylenia.
Drony wielowirnikowe tri-copter są powszechne i stosunkowo tanie, ponieważ potrzebują tylko trzech wirników i dodatkowego serwa. Są one jednak mniej stabilne w przypadku rodziny wielowirnikowych. Są też słabe ze względu na otwartość serwa ogona i mechaniki w wypadkach.
Quad-Copter; 4-wirnik wielowirnikowy
Quadrocopter zawiera cztery wirniki przymocowane do ramy asymetrycznej, z ramionami umieszczonymi 900 od siebie. Dwa wirniki obracają się w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, podczas gdy inne obracają się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, tworząc przeciwległą siłę. Quad-copter jest najczęstszym dronem wielowirnikowym ze względu na prostą strukturę mechaniczną.
Quadcopters mają dwie podstawowe konfiguracje: X i +. Konfiguracja X jest bardziej powszechna, ponieważ można naprawić śmigła z dala od widoku kamery w fotografii lotniczej i filmowania. Z drugiej strony, konfiguracja X jest dość intuicyjna i unosi się jak samolot.
Wreszcie, układ H pozwala na zamontowanie kamery na ramie do przodu, aby uniknąć umieszczania śmigieł w widoku kamery.
Hexa-copter; 6-wirnik wielowirnikowy
Heksakopter zawiera sześć wirników umieszczonych około 600 od siebie na asymetrycznej strukturze, z trzema wirnikami w prawo i trzema wirnikami w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Hex-copters przypominają quadcopters bardzo, ale mają więcej mocy podnoszenia z dodatkowych silników. Mają również lepszą redundancję; jeśli jeden wirnik ulegnie awarii, dron może utrzymać stabilność i osiągnąć bezpieczne lądowanie. Ich wadą jest to, że są one często ogromne i bardziej kosztowne w budowie.
Ośmiornica; 8-wirnik wielowirnika
Ośmiornica ma osiem wirników na tym samym poziomie, z czterema zestawami obracającymi się w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, a pozostałe cztery w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Przypominają quadrocopters i hexacopters. Są one po prostu ulepszoną wersją heksakoptera z lepszą siłą podnoszenia i nadmiarowością.
Ale ponieważ mają więcej wirników, zużywają więcej prądu i wymagają więcej akumulatorów. Są one również nieco drogie. Ludzie najczęściej używają octocopterów w fotografii lotniczej i podnoszeniu ciężkich ładunków filmowania.
2.3 Drony selfie
Drony selfie są w większości mniejsze niż inne drony i są bardzo biegłe w robieniu zdjęć selfie i filmów. Podczas gdy inne drony są dobrze znane z robienia zdjęć i filmów w wysokiej rozdzielczości z daleka, główną twierdzą dronów do selfie jest to, jak lekkie, małe i przenośne są bez utraty mocy i jakości obrazu. Przenośność jest ich punktem sprzedaży, ponieważ większość użytkowników chce kieszonkowych dronów.
Kiedy ludzie myślą o dronach, wyobrażają sobie brzęczące urządzenia, które wszyscy w odległości 200 metrów widzą i słyszą. Wyobraźnia nie ma zastosowania w dronach selfie, ponieważ są one ciche, ukradkowe i stabilne małe maszyny o podobnych korzyściach jak inne drony.
Drony selfie działają tak samo jak inne drony. Sterujesz nimi za pomocą pilota zdalnego sterowania lub w niektórych przypadkach aplikacji i może najechać kursorem na określony czas, w określonym zakresie, robiąc zdjęcia i nagrywając filmy.
Niektóre typy są wyposażone w GPS i automatycznie wracają do punktów startu w przypadku niewystarczającej mocy. Przechowują zdjęcia na włożonej karcie pamięci. Niektóre umożliwiają przesyłanie w czasie rzeczywistym do Internetu.
Drony selfie umożliwiają użytkownikom robienie zdjęć miejsc niedostępnych dla ludzi. Na przykład możesz ustawić drona nad mostem, a następnie zrobić zdjęcia lotnicze, na których widać siebie idącego wzdłuż mostu.
Innym codziennym zastosowaniem drona do selfie jest to, kiedy chcesz, aby twoje ręce były wolne lub pojawiane na zdjęciu grupowym ze znajomymi. Zazwyczaj ogranicza cię to, jak daleko możesz trzymać kij do selfie i co chcesz zrobić z rękami. Drony selfie latają w dowolnym kierunku; dlatego możesz mieć tylu znajomych, ile chcesz w swoim selfie grupowym, pod każdym kątem.
Istnieją różne rodzaje dronów selfie, takie jak DJI Spark Selfie Drone, Drone X Pro, JJRC H37, Skye Drone itp.
2.4 Drony wyścigowe
Ci, którzy uważają, że jedynymi zastosowaniami dronów są robienie filmów i zdjęć, muszą przemyśleć. First Person View (FPV) wyścigi dronów szybko zakorzenia się w korzeniach i jest to jeden z najbardziej ekscytujących sportów technologicznych. Dobrą wiadomością jest to, że jest otwarty dla wszystkich.
Możemy porównać wyścigi dronów do prawdziwej gry wideo. Piloci latają niestandardowymi dronami wyścigowymi wyposażonymi w przednie kamery, które przesyłają strumieniowo nagrania na żywo do gogli FPV, z prędkością prawie 100 mil na godzinę wokół specjalistycznych kursów składających się z barier na wszystkich osiach.
Wyścigi dronów rozrosły się dzięki połączeniu kilku osiągnięć technologicznych, takich jak śledzenie funkcji ze smartfonów, super wizualnego oprogramowania rzeczywistości oraz wykończenia technologii aparatu i źródeł energii. Postępy te znacząco przyczyniły się do popularności wyścigów dronów.
Szybka popularność doprowadziła do kiełkowania konkurencyjnych lig wyścigowych dronów i formatów próbujących przekształcić tę aktywność w czasie wolnym w rzeczywisty sport, ze sponsorami na pokładzie, zasadami wyścigów i partnerami transmisji. Wraz z wprowadzeniem Drone Racing League (DRL), wyścigi dronów okazały się znaczącym wydarzeniem i ścieżką kariery dla wielu osób.
Na rynku dostępnych jest wiele różnych dronów wyścigowych. Wszystkie one składa się z ramy, czterech wirników, elektronicznych kontrolerów prędkości, kontrolera lotu, nadajnika wideo i kontrolera, anten i kamery pokładowej. Drugą częścią, która potrzebuje pilota, jest gogle FPV.
3. Podstawowe narzędzia potrzebne do zbudowania drona
Podstawowe narzędzia odnoszą się do niektórych niezbędnych urządzeń potrzebnych do zbudowania drona. Poza tym, będziesz używać większości z tych narzędzi do naprawy drona w przypadku awarii. Są to niezbędne narzędzia ręczne potrzebne do budowy i naprawy drona.
3.1 Multimetr
Multimetr jest niezbędnym narzędziem potrzebnym do zbudowania drona. Podstawową funkcją multimetru jest wykrywanie napięcia w częściach elektrycznych. Można go również użyć do sprawdzenia nieciągłości i szortów spowodowanych i sprawdzania napięcia akumulatora. Zaawansowany multimetr zawiera dodatkowe możliwości pomiarowe i jest bardziej niezawodny i daje bardziej precyzyjne wyniki.
3.2 Lutownicę
Do podłączenia elementów elektronicznych potrzebny jest pistolet lutowniczy. Poza tym, jest to wymagane, aby ponownie zabezpieczyć każdą część, która rozłącza się w wyniku awarii. Oprócz multimetru, lutownika jest jednym z podstawowych narzędzi potrzebnych do budowy lub naprawy drona. Wszystkie prace związane z połączeniem wymagają pistoletu. Można go również użyć do tworzenia quadów.
Różnica między lutownicą a lutownicą polega na pomiarach temperatury. Temperatura lutownicy jest zawsze stała, podczas gdy temperatura lutownicy można regulować na podstawie grubości lutowniczych.
3.3 Narzędzia ręczne
Będziesz potrzebował narzędzi ręcznych do rozebrania, zmodyfikowania i zabezpieczenia części drona. Na szczęście większość z tych narzędzi jest łatwo dostępna na rynku.
Sterowniki hex. Użyjesz ich do mocowania, które trzymają drona razem.
Sterownik/klucz nakrętki. Będziesz go potrzebować, aby zmienić śmigła i usunąć nakrętki z zestawu dronów.
szczypce. Potrzebujesz szczypce, aby dotrzeć do plam i części uchwyt podczas korzystania z innych narzędzi. Najczęstszym rodzajem stosowanych szczypc jest szczypce igłowe.
Przecinarki do drutu. Będziesz ich potrzebować do paska i cięcia przewodów.
3.4 Zapalniczka/Pistolet termiczny
Potrzebujesz ciepła, aby skondensować kurczyć się ciepło wokół przewodów. Najprostszym sprzętem na rynku jest zapalniczka - zapalniczka bez recepty lub zapalniczka z długim uchwytem. Możesz również wybrać bardziej zaawansowaną opalenizny do niezawodnej produkcji ciepła.
3.5 Taśmy
Będziesz używać taśm na pokrycie krawaty zip. Potrzebna jest również taśma elektryczna do zakrywania otwartych sekcji ESC, gdy odpowiedni kurczenie się ciepła nie jest dostępne. Poza tym, można go używać do przytrzymania przewodów i tymczasowo.
Dwustronne taśmy są przydatne w przyklejaniu ESC do ramion, szczelnie trzymają odbiorniki i montują krzykliwą diodę LED, ponieważ zawierają doskonałe tłumienie drgań. Kapton to specjalna taśma, która wytrzymuje wysokie temperatury i jest używana głównie do pokrywania PCB podczas.
3.6 Korki dymu
Podczas konstruowania quada nie jesteś do końca pewien, że nie ma zwarcia w twoich obwodach. Podczas zasilania urządzenia potrzebny jest korek dymny, aby zapobiec uszkodzeniom spowodowanym zwarciem. Żarówka odtwarza bezpiecznik; gdy przepływa przez nią dodatkowy prąd, pali się, aby uniknąć jakichkolwiek szkód.
3.7 Pincety
Wymaganie pincety do przytrzymania małych części elektrycznych, które są wrażliwe elektrycznie. Są one również używane do uzyskiwania dostępu do przycisków trudno dostępnych. Pincety są tak pomocne w budowie drona.
4.Co trzeba zbudować drona
Technologia uprościła proces tworzenia dronów jak nigdy dotąd. Obecnie w ofercie są zestawy dronów, które można nabyć w lokalnym sklepie. Niezależnie od tego, czy chcesz zbudować zmontowany zestaw dronów, czy zarysować, są to narzędzia potrzebne do płynnego poruszania się po procesie budowania dronów.
4.1 Rama
Twój dron wymaga ramki do hostowania wszystkich pozostałych części. Masz dwie opcje dotyczące ramki dla UAV. Możesz go utworzyć od podstaw lub kupić w najbliższym sklepie. Aby dowiedzieć się więcej o różnych ramkach, zapoznaj się z tym artykułem na temat najlepszych ramek dronów.
Budowanie ramy od podstaw nie jest tak trudne, ale musisz nauczyć się podstaw inżynierii i być świadomym odpowiednich materiałów do użycia. Na przykład można użyć listew z lekkim metalem, plastikiem lub drewnem. Jeśli zadowolisz się zalesioną ramą, użyj drewnianej deski o grubości 2,5 cm.
4.2 Silniki
Twój dron używa silników do obracania śmigieł. Quadcopter wykorzystuje cztery silniki, podczas gdy ośmiornica potrzebuje ośmiu silników do działania. Zaleca się stosowanie silników bezszczotkowych, ponieważ mają lżejsze baterie. Dla fanów dronów DIY, którzy nie posiadają wszechstronnej wiedzy inżynieryjnej, kup silniki od zaufanego dealera.
Ponieważ silniki określą, jak będzie funkcjonował Twój dron, wybierz odpowiednie silniki, aby odnieść sukces swojego produktu. Najlepiej byłoby, gdyby wziąć pod uwagę długość, jaką obejmują, obroty i zużycie energii.
4.3 Elektroniczne sterowanie prędkością (ESC)
ESC to obwód elektroniczny, który modyfikuje prędkość i kierunek silnika. Może również działać jako hamulec dynamiczny. Elektroniczny regulator prędkości celowo przekształca zasilanie baterowane dc w trójfazowe silniki prądu przemiennego na silniki bezszczotkowe. Dlatego, jeśli używasz silników bezszczotkowych, potrzebujesz ESC, ale nie są potrzebne podczas pracy z silnikami szczotkowanymi.
Elektroniczne kontrolery prędkości należy podłączyć bezpośrednio do źródła zasilania za pomocą wiązki przewodów lub tablicy rozdzielczej zasilania. Mają wbudowany obwód eliminatora akumulatora (BEC), który ułatwia zasilanie innych części, takich jak płyta sterująca lotem i odbiornik radiowy.
4.4 Złącza
Do przechowywania silników i ESC potrzebne są złącza 3,5 mm, a także złącza 4,5 mm dla tablicy rozdzielczej.
4.5 Kontroler lotu
Tablica kontroli lotu działa jak "mózg" drona. Składa się z czujników, takich jak żyroskopy i akcelerometry, które określają prędkość obrotową silników. Sterowanie lotem jest dostępne we wszystkich rozmiarach i kształtach.
4.6 Śmigła
Potrzebujesz czterech śmigieł do drona quadcopter; dwa śmigła obracają się w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, a pozostałe dwa w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Śmigła popychacza mają literę "R" po rozmiarze. Wybierając śmigła, wybierz te, które dobrze pasują do ramy. Należy zwrócić szczególną uwagę na materiały- drewniane śmigła nie są dostępne, ale należy upewnić się, że te, które wybierzesz są doskonałe dopasowanie.
4.7 Bateria i tablica rozdzielcza zasilania
Będą one działać jako źródło zasilania dla twojego urządzenia. Płyta rozdzielcza zasilania podłączy ESC do baterii, aby zapewnić odpowiedni przepływ mocy. Jednostka monitorująca akumulator jest również potrzebna do przekazywania zasilania z drona do kontrolera.
Kupując baterie do swojego drona, należy wziąć pod uwagę ich pojemność i typ. Akumulatory Li-Po są najlepszymi ogniwami dla dronów.
4.8 Podkładka montażowa
Pomoże to zminimalizować wibracje dronów i osiągnąć stabilność w powietrzu. Jeśli planujesz naprawić kamerę w dronie, będziesz potrzebować podkładki montażowej.
5.Jak wybrać odpowiednie części drona
Proces wyboru odpowiednich części do drona wymaga połączenia zarówno sztuki, jak i nauki. Głównymi kryteriami, które należy wziąć pod uwagę, jest stosunek ciągu do masy, znany również jako formuła TW.
Wszyscy rozumiemy, że waga jest siłą, którą grawitacja ciągnie na ziemię. Drony mają masę i mogą latać tylko wtedy, gdy generują ciąg w górę, który przekracza ich wagę. Dlatego TW z 2 oznacza, że dron wywiera siłę w górę dwukrotnie większą niż jego waga.
Wybierz różne współczynniki TW w oparciu o wykorzystanie drona. W tym celu należy ustawić docelowy współczynnik TW przed rozpoczęciem tworzenia drona do montażu części na podstawie tego współczynnika. Na przykład, jeśli planujesz zrobić dobry dron wyścigowy FPV, powinieneś wybrać współczynniki TW powyżej czterech. Jeśli planujesz zbudować drona, który może przenosić ciężkie ciężary, rozważ stosunek TW około dwóch.
5.1 Jak oszacować wskaźnik TW
Aby znaleźć stosunek ciągu do masy, należy zacząć od ustalenia wagi drona. Będziesz musiał przejść przez listę części i zsumować wagi wszystkich komponentów. Załóżmy, że szacowana waga drona, który zamierzasz stworzyć, wynosi 2000 gramów. Jeśli docelowy współczynnik TW wynosi dwa, oznacza to, że potrzebujesz ciągu 4000 gramów. W przypadku drona octocopter każdy silnik może mieć ciąg 500 gramów.
Znalezienie ciągu silnika jest praca napięcia akumulatora, rozmiar śmigła, i wielkości silnika. Cechy te określają ciąg generowany przez silnik.
Wskazane jest, aby używać silników z producentów, które oferują stoły wzdłużne. Tabele te zawierają praktyczne informacje wskazujące, czego potrzebujesz w różnych aspektach.
6. Jak zbudować drona
Teraz, gdy masz wszystkie materiały potrzebne do wykonania drona, nadszedł czas, aby je połączyć. Wykonaj te siedem prostych kroków, aby zbudować drona quadcopter:
6.1 Tworzenie ramki
Możesz użyć materiałów do zbudowania ramki. Należy jednak wybierać tylko materiały, które zapewniają doskonałą strukturę i kształt, takie jak drewno, plastik lub metal. Jeśli wybierzesz drewno, użyj drewnianej deski o długości większej niż 60 cm i szerokości około 30 cm. Podziel go na dwie połówki o długości 60 cm i grubości 30 cm. Potrzebujesz tych dwóch listw do ramy quada.
Aby wykonać konfigurację X, musisz przekroczyć listwy. Poza tym potrzebujesz drewnianego arkusza, aby zbudować i dołączyć prostokątną część w środku ramy. Prostokątny element powinien mieć grubość sześciu na 15 cm i 2 mm.
Różne drony wymagają różnych rozmiarów; w związku z tym możesz zmodyfikować rozmiar drona w zależności od potrzeb. Do montażu ramy potrzebne są i klej. Jeśli zdecydujesz się na metal lub tworzywa sztuczne, pomiary są takie same. Jedyną różnicą jest łączenie listw.
6.2 Zmontuj silniki drona
Zrobić otwory w ramie dla silników w zależności od odległości między otworami na. Zaleca się wywiercenie dodatkowego otworu, który umożliwi swobodny ruch klipsa i wałka urządzenia.
Przymocuj je do ramy za pomocą śrubokręta.
Jeśli tworzysz drona z zestawu, będziesz musiał tylko przymocować silniki do zestawu. Kup silniki od autoryzowanego dealera, aby zagwarantować niezawodność i stabilność.
6.3 Montuj elektroniczne kontrolery prędkości (ESC)
Po zmontowaniu silników należy zamontować ESC na dnie ramy drona. Strategia pozostawia wystarczająco dużo miejsca na górze dla innych części. Wskazane jest, aby użyć o krawatów zip, aby zainstalować ESC szczelnie do ramy drona.
Umieść esc i tablicę rozdzielczych zasilania na ramie i posiekaj przewody, aby pasowały do obwodów na tablicy rozdzielczej. Płyta posiada dwa obwody; czerwony pierścień jest obwód, w którym będzie wszystkie czerwone przewody, podczas gdy czarny pierścień jest obwód, w którym będzie wszystkie czarne przewody.
Przed, stosuje się niektóre na wszystkie połączenia. Następnie w przewodach. Cynowanie to proces powlekania drutów z pistoletem lutownicowym, aby lepiej połączyć się z lutem na płycie rozdzielczej zasilania.
Teraz przylutowaj elektroniczny kontroler prędkości do tablicy rozdzielczej. Pozostaw pistolet lutownicy na swoim połączeniu, aż przewody będą mogły stopić lut. Następnie umieść przewód na łączu i przytrzymaj pistolet lutowniczy, aż wszystkie lutownicy się rozpuszczą.
Upewnij się, że połączenia są mocne, ciągnąc w różnych kierunkach. Trzaskający lub pękający dźwięk oznacza, że masz "zimny przegub lutownicy". Należy ponownie połączenia.
6.4 Napraw podwozie
Na tym etapie trzeba będzie naprawić podwozie drona, aby wchłonąć wstrząs, gdy wyląduje na szorstkich powierzchniach. Możesz wykonać podwozie na różne sposoby; dlatego powinieneś zastosować swoją kreatywność, aby stworzyć unikalne podwozie.
Gotowe podwozia, takie jak strider wody, są proste i łatwe do naprawienia. Nie musisz modyfikować gadżetu, przymocowywać go do ramki i dokręcać za pomocą pasków. Aby go odłączyć, zdejmij paski.
6.5 Podłączenie kontrolera lotu
Dołącz kontroler lotu do drona, aby umożliwić mu osiągnięcie stabilności podczas lotów. Upewnij się, że przymocujesz kawałek gąbki pod kontrolerem, aby wyeliminować wibracje generowane przez drona. Upewnij się, że część wskazująca strzałkę kontrolera lotu jest zgodna z kierunkiem ramy.
Przymocuj kontroler lotu do ramy z otworami zgodnymi z odchyleń. Następnie dokręć nakrętki.
Istnieje wiele sposobów montażu kontrolera lotu. Na przykład można go zainstalować nad ramką w preferowanym kierunku, ale przed kalibracją drona należy upewnić się, że wszystkie części są odpowiednio zamocowane. Możesz również wykorzystać krawaty zip, aby dołączyć kontroler lotu.
6.6 Połącz oprogramowanie LibrePilot z dronem
Oprogramowanie pozwoli Ci kontrolować i testować UAV. Musisz również najpierw połączyć esc z kontrolerem lotu i dronem z pilotem zdalnego sterowania.
6.7 Przetestuj swojego drona
Teraz, gdy naprawiłeś różne części drona, weź go na przejażdżkę przed oficjalnym użyciem. Przetestuj swojego drona w otwartym miejscu, z dala od budynków, drzew, samolotów i tłumów, aby uniknąć obrażeń i uszkodzeń.
Istnieje wiele aspektów, które należy wziąć pod uwagę podczas testowania. Po pierwsze, należy ocenić, czy twój dron jest otwarty na kontrole i dobrze leci bez dryfowania. Jeśli chodzi o bezpieczeństwo urządzenia, upewnij się, że może ono odpowiednio zablokować system GPS, a jego funkcja powrotu do domu jest funkcjonalna.
7.Final Myśli o tym, jak zbudować drona
Zdefiniowaliśmy, czym jest dron i omówiliśmy cztery główne typy dronów: śmigłowce jednowirnikowe, drony wielowirnikowe, drony do selfie i drony wyścigowe. Poszliśmy dalej i omówiliśmy drony, które należą do każdej z tych kategorii. Podstawowe narzędzia, których potrzebujesz, to multimetr, pistolet lutowniczy, narzędzia ręczne, pistolety cieplne, taśmy, korki dymu i pincety. Wspomnieliśmy również, że głównymi częściami drona są rama, silniki, elektroniczne jednostki kontroli prędkości (ESC), złącza, źródło zasilania i podkładka montażowa.
Wyróżniliśmy siedem podstawowych etapów tworzenia drona. Oprócz kroków omówionych w tym artykule, istnieją inne kroki pośredniczące ze względu na szeroką gamę dronów, części, programów i narzędzi. Jednak przewodnik zawiera wiedzę i wskazówki, które można zastosować do dowolnego modelu. Mamy nadzieję, że zaszczepiliśmy pewność siebie potrzebną do przenoszenia cię podczas tworzenia drona.
