Budowy drona-Dron trafił na nagłówki wiadomości teraz i wtedy, i nie da się zaprzeczyć, że prawdopodobnie będą one odgrywać integralną rolę w erze cyfrowej. Możesz iść na małe pojazdy powietrzne w kształcie helikoptera lub nauczyć się budować te ekscytujące maszyny. Polecamy to drugie, ponieważ wciąż jesteśmy na wczesnym etapie tej rewolucyjnej technologii, a najlepszym sposobem na skorzystanie z niej jest jej zrozumienie.

Ludzie używają dronów do celów komercyjnych i prywatnych oraz zaawansowanych misji wojskowych. Obecnie na rynku istnieje kilka rodzajów "gotowych do lotu" dronów i zestawów dronów, które odpowiadają wszystkim budżetom i celom. Ten przewodnik dotyczy budowy drona, od narzędzi potrzebnych do budowy drona po materiały, których będziesz używać.

1. Czym jest dron?

1.1 Definicja drona

Dron to w zasadzie latający robot, którym użytkownik steruje zdalnie za pomocą programowego planu lotu. Dron jest również znany jako bezzałogowy lub bezzałogowy pojazd powietrzny (UAV).

W ostatniej dekadzie ludzie używali UAV głównie do operacji wojskowych, takich jak działania przeciwlotnicze, szpiegowanie i bardziej kontrowersyjne, ukierunkowane zabijanie w konwencjonalnych strefach wojennych. Obecnie ludzie używają dronów w szerokim zakresie codziennych działań, takich jak poszukiwanie i ratownictwo, nadzór, monitorowanie ruchu, monitorowanie pogody, gaszenie pożarów, fotografia i wideografia, mapowanie rolnictwa, kampanie przeciwko kłusownictwu, a nawet usługi dostawcze.

Chociaż drony służą wielu celom, ich podstawową rolą jest lot i nawigacja. Podobnie jak baterie lub paliwo, źródła zasilania, wirniki, śmigła i ramy są montowane w dronach, aby umożliwić im latanie. Rama składa się z lekkich, kompozytowych materiałów, aby zminimalizować wagę i zwiększyć zwrotność podczas lotu.

Pilot polega na kontrolerze lotu w celu zdalnego uruchomienia, nawigacji i bezpiecznego lądowania. Kontrolerzy łączą się z dronami za pomocą częstotliwości radiowych, w tym Wi-Fi. Systemy nawigacyjne, takie jak GPS, są zamocowane w nosie drona, aby pokazać kontrolerowi dokładną lokalizację drona. Jeśli jest dostępny, pokładowy wysokościomierz podaje informacje o wysokości i utrzymuje urządzenie na określonej wysokości.

W dronach można również zamontować różne czujniki. Czujniki wizualne dostarczają danych nieruchomych lub wideo; czujniki RGB zbierają wizualne długości fal czerwonych, zielonych i niebieskich, podczas gdy czujniki wielospektralne oferują widzialne i niewidzialne długości fal.

Niektóre drony mają czujniki wykrywania przeszkód i unikania kolizji. Początkowo inżynierowie ustawiali te czujniki tak, aby wykrywały tylko obiekty znajdujące się przed urządzeniem. Dzięki innowacjom, drony mogą teraz identyfikować obiekty we wszystkich kierunkach: z przodu, z tyłu, pod, nad i z boku na bok.

Aby bezpiecznie wylądować, drony wykorzystują oprogramowanie do pozycjonowania wizualnego z kamerami skierowanymi w dół i czujnikami ultradźwiękowymi. Czujniki wykrywają, jak blisko ziemi znajduje się dron.

2. Rodzaje dronów

Istnieją różne rodzaje dronów w oparciu o "użycie", takie jak drony fotograficzne i wideo, drony do mapowania lotniczego, drony do nadzoru itp. Ale najlepsza klasyfikacja dronów jest oparta na używanej platformie powietrznej. Istnieją cztery główne typy dronów oparte na tej klasyfikacji: helikoptery jednowirnikowe, drony wielowirnikowe, drony selfie i drony wyścigowe.

2.1 Śmigłowiec jednowirnikowy

Śmigłowiec jednowirnikowy zawiera jeden wirnik i wirnik ogonowy do regulacji kierunku. Śmigłowce są dość powszechne w lotnictwie bezzałogowym, ale rzadkie w branży dronów.

Śmigłowiec z jednym wirnikiem jest bardziej wydajny niż śmigłowiec z wieloma wirnikami i może wykorzystać silnik gazowy do zasilania się do zdalnych zadań Teoretycznie im większe łopatki wirnika, tym wolniejsze obroty, tym wyższa wydajność Ta teoria wyjaśnia, dlaczego quad jest bardziej efektywny niż oś Pojedynczy helikopter może pomieścić długie łopatki, takie jak skrzydła obrotowe, zapewniając wysoką wydajność

Jeśli planujesz użyć stałego urządzenia lub kombinacji trwałego lub pierwszego urządzenia naprzód, pojedynczy helikopter jest tym, czego potrzebujesz

Wadą śmigłowców pojedynczego wirnika jest ich złożoność, koszty, wibracje i słabość ogromnych łopatek Chociaż śmigło wielokrotne niewątpliwie może spowodować jakieś urazy, nie ma innego wyjścia Jeśli przekroczysz długą i ostrą krawędź helikoptera, będziesz miał większą krzywdę Zgłoszono kilka przypadków, szczególnie miłośników zdalnego sterowania i bezzałogowych śmigłowców

Jeśli chodzi o złożoność mechaniczną i operacyjną, międzynarodowa organizacja standardów ocenia śmigłowce z pojedynczym wirnikiem Mogą latać na miejscu Więc zaczyna się łatwo, a postęp w połowie jest możliwy Jednak jeśli lądują nieprawidłowo, stają się one niestabilne i ze względu na trudności mechaniczne wymagają odpowiedniej konserwacji i opieki

2.2 wielokrotnego wirnika niczego

Większość wirników lub śmigłowców ma śmigłowce o stałym podziale, które pozwalają uzyskać ruch, zmieniając prędkość względną silnika Wielokrotne wirniki sterowane radiowo są najlepszym wyborem w fotografii lotniczej i badaniach terenu, ponieważ mogą się zatrzymać w powietrzu Łatwe do wytwarzania i przenoszenia, najbardziej opłacalne typy dronów

Jeśli planujesz ustawić małą kamerę w krótkim czasie, wielokrotny dron jest najlepszym rozwiązaniem Ich wadą jest krótki czas pracy i wolna prędkość, która nie nadaje się do wielkoskalowych map lotniczych, ciągłego monitorowania i ocen odległości, takich jak rury i linie elektryczne

Chociaż technologia rozwija się każdego roku, wielokrotne wirniki są często nieefektywne i wymagają dużej mocy, aby przeciwstawić się grawitacji i utrzymać lot W przypadku standardowego zasilania bateryjnego samoloty z wieloma wirnikami mogą pozostać w powietrzu tylko przez około 20-30 minut po zainstalowaniu lekkich kamer Ciężkie wirniki przenoszą więcej ciężaru, ale krótszy czas lotu

Ponieważ wysokość wymaga szybkiej i lepszej kontroli dokładności, aby zapewnić im stabilność, niepraktyczne jest użycie silnika gazowego do ich zasilania Więc używają tylko silników Zanim programiści wymyślą inne źródło energii, przewidują niewielką zmianę czasu lotu

Klasyfikowaliśmy śmigłowce wielokrotnego wirnika według liczby używanych silników, na przykład trójwirnikowy śmigłowiec o nazwie tri-copter skonfigurowany w trybie Y3 Kilka wirników zostało zamontowanych głównie w celu lepszej kontroli nad pozycją drona w powietrzu Więcej wirników zwiększa mobilność dronów

W tym artykule omówimy trójosiowe śmigłowce (trzy wirniki), czteroosiowe śmigłowce (cztery wirniki), sześcioosiowe śmigłowce (sześć wirników) i ośmioosiowe śmigłowce

Trzy helikoptery 3 wirniki, więcej wirników

tri-copter składa się z trzech wirników, większość z nich ma kształt „ y” lub „ t”, a ramiona są rozdzielone o 1200 stopni od siebie Dwa śmigła są przymocowane do przedniego skrzydła i obracają się w różnych kierunkach Wirnik tylny można dopasować w dowolnym kierunku za pomocą układu serwologicznego, aby utworzyć mechanizm odchylenia

Drony Tri-copter są powszechne i stosunkowo tanie, ponieważ potrzebują tylko trzech wirników i dodatkowego układu serwojennego Jednak są one niestabilne w wielu wirnikach Są one również słabe, ponieważ podczas kolizji usługi ogonowe i maszyny są otwarte

Quad-Copter; czterosilnikowy Multi-Rotor

Quadcopter zawiera cztery wirniki zamocowane na asymetrycznej ramie, z ramionami umieszczonymi w odległości 900 od siebie. Dwa wirniki obracają się w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, podczas gdy pozostałe wirują w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, tworząc przeciwną siłę. Quad-copter jest najczęściej spotykanym wielowirnikowym dronem ze względu na swoją prostą konstrukcję mechaniczną.

Quadcoptery mają dwie podstawowe konfiguracje: X i +. Konfiguracja X jest bardziej powszechna, ponieważ można naprawić śmigła z dala od widoku kamery w fotografii lotniczej i wideografii. Z drugiej strony, konfiguracja X jest dość intuicyjna i unosi się jak samolot.

Wreszcie, układ H pozwala na zamontowanie kamery na ramie dobrze do przodu, aby uniknąć umieszczenia śmigieł w widoku kamery.

Hexa-copter; 6-wirnikowy wielowirnikowiec

Hexacopter zawiera sześć wirników rozmieszczonych w odległości około 600 na asymetrycznej konstrukcji, z trzema wirnikami prawymi i trzema przeciwnymi. Heksakoptery bardzo przypominają quadcoptery, ale mają większą siłę nośną dzięki dodatkowym silnikom. Mają też lepszą redundancję; jeśli jeden wirnik zawiedzie, dron może zachować stabilność i osiągnąć bezpieczne lądowanie. Ich wadą jest to, że są często ogromne i bardziej kosztowne w budowie.

Octo-Copter; 8-śmigłowy multiwirnik

Octocopter ma osiem wirników na tym samym poziomie, przy czym cztery zestawy obracają się w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, a pozostałe cztery w kierunku przeciwnym. Przypominają one quadcoptery i hexacoptery. Są po prostu ulepszoną wersją hexacoptera z lepszą siłą nośną i redundancją.

Ale, ponieważ mają więcej wirników, zużywają więcej prądu i wymagają więcej pakietów baterii. Są one również nieco drogie. Ludzie najczęściej używają octocopterów do fotografii lotniczej i podnoszenia ciężkich ładunków filmowych.

2.3 Drony Selfie

Drony Selfie są w większości mniejsze niż inne drony i są bardzo biegłe w robieniu zdjęć i filmów selfie. Podczas gdy inne drony są dobrze znane z robienia zdjęć i filmów w wysokiej rozdzielczości z odległości, główną siłą dronów selfie jest to, jak lekkie, małe i przenośne są bez ustępstw w zakresie mocy i jakości obrazu. Przenośność jest ich punktem sprzedaży, ponieważ większość użytkowników chce dronów w rozmiarze kieszonkowym.

Kiedy ludzie myślą o dronach, wyobrażają sobie brzęczące urządzenia, które każdy w odległości 200 metrów widzi i słyszy. Wyobraźnia nie ma zastosowania w dronach selfie, ponieważ są to ciche, ukradkowe i stabilne małe maszyny o podobnych korzyściach jak inne drony.

Selfie drony funkcjonują tak samo jak inne drony. Sterujesz nimi za pomocą pilota, lub w niektórych przypadkach, aplikacji, i mogą zawisnąć na pewien czas, w określonym zasięgu, robiąc zdjęcia i filmy.

Niektóre typy są wyposażone w GPS i automatycznie wracają do miejsca startu w przypadku braku wystarczającej mocy. Przechowują zdjęcia na włożonej karcie pamięci. Niektóre umożliwiają przesyłanie do internetu w czasie rzeczywistym.

Drony selfie pozwalają użytkownikom na robienie zdjęć w miejscach niedostępnych dla ludzi. Można na przykład ustawić drona nad mostem, a następnie wykonać nagranie z powietrza siebie idącego wzdłuż mostu.

Innym codziennym zastosowaniem drona selfie jest sytuacja, gdy chcesz mieć wolne ręce lub pojawić się na zdjęciu grupowym ze znajomymi. Zazwyczaj jesteś ograniczony tym, jak daleko możesz trzymać selfie stick i co chcesz zrobić z rękami. Drony selfie latają w dowolnym kierunku; dlatego możesz mieć tylu przyjaciół, ilu chcesz w swoim grupowym selfie, pod każdym kątem.

Istnieją różne rodzaje dronów selfie, takie jak DJI Spark Selfie Drone, Drone X Pro, JJRC H37, Skye Drone itp.

2.4 Drony wyścigowe

Ci, którzy myślą, że jedyne zastosowania dronów to robienie filmów i zdjęć, muszą przemyśleć. First Person View (FPV) wyścigi dronów szybko zapuszcza korzenie i jest to jeden z najbardziej ekscytujących sportów technologicznych. Dobrą wiadomością jest to, że jest on otwarty dla wszystkich.

Możemy porównać wyścigi dronów do gry wideo w prawdziwym życiu. Piloci latają dostosowanymi dronami wyścigowymi - wyposażonymi w przednie kamery, które przesyłają materiał na żywo do gogli FPV - z prędkością prawie 100mph wokół specjalistycznych kursów składających się z barier na wszystkich osiach.

Drone wyścigi wzrosła ze względu na mieszankę kilku postępów technologicznych, takich jak funkcje śledzenia z smartfonów, super oprogramowania rzeczywistości wizualnej, a trimness technologii kamery i źródeł zasilania. Te postępy znacznie przyczyniły się do popularności wyścigów dronów.

Gwałtowna popularność doprowadziła do wykiełkowania konkurencyjnych lig i formatów wyścigów dronów, które próbują przekształcić tę rozrywkę w rzeczywisty sport, ze sponsorami na pokładzie, zasadami wyścigów i partnerami do transmisji. Wraz z wprowadzeniem Drone Racing League (DRL), wyścigi dronów okazały się ważnym wydarzeniem i ścieżką kariery dla wielu osób.

Na rynku istnieje szeroki wybór dronów wyścigowych. Wszystkie składają się z ramy, czterech wirników, elektronicznych regulatorów prędkości, kontrolera lotu, nadajnika wideo i kontrolera, anten i kamery pokładowej. Inną częścią, której potrzebuje pilot są gogle FPV.

3. Podstawowe narzędzia potrzebne do budowy drona

Podstawowe narzędzia odnoszą się do niektórych z obowiązkowych urządzeń wymaganych do budowy drona. Poza tym większość z tych narzędzi wykorzystasz do naprawy swojego drona w przypadku awarii. Oto podstawowe narzędzia ręczne potrzebne do budowy i naprawy drona.

3.1 Multimetr

Multimetr jest niezbędnym narzędziem potrzebnym do budowy drona. Podstawową funkcją multimetru jest wykrywanie napięcia w częściach elektrycznych. Można go również użyć do sprawdzenia nieciągłości i zwarć spowodowanych lutowaniem oraz sprawdzenia napięcia baterii. Zaawansowany multimetr zawiera dodatkowe zdolności pomiarowe, jest bardziej niezawodny i daje bardziej precyzyjne wyniki.

3.2 Lutownica

Lutownica jest potrzebna do łączenia elementów elektronicznych. Poza tym, jest ona wymagana do ponownego zabezpieczenia każdej części, która rozłączy się w wyniku awarii. Oprócz multimetru, lutownica jest jednym z podstawowych narzędzi potrzebnych do budowy lub naprawy drona. Wszystkie prace związane z łączeniem wymagają użycia lutownicy. Można ją również wykorzystać do tworzenia quadów.

Różnica między lutownicą a stacją lutowniczą polega na pomiarach temperatury. Temperatura lutownicy jest zawsze stała, natomiast temperatura stacji lutowniczej może być regulowana w zależności od grubości lutu.

3.3 Narzędzia ręczne

Do rozebrania, zmodyfikowania i zabezpieczenia części swojego drona będziesz potrzebował narzędzi ręcznych. Na szczęście większość z tych narzędzi jest łatwo dostępna na rynku.

Sześciokątne śrubokręty. Będziesz ich używać do mocowania śrub, które trzymają drona razem.

Klucz do nakrętek. Będziesz go potrzebował do wymiany śmigieł i odkręcania nakrętek z zestawu drona.

Szczypce. Szczypce są potrzebne, aby dotrzeć do miejsc i uchwycić części podczas używania innych narzędzi. Najczęściej używanym typem szczypiec są szczypce z igłą.

Obcinaczki do drutu. Będą one potrzebne do ściągania izolacji i cięcia przewodów.

3.4 Zapalniczka/pistolet termiczny

Do skondensowania materiału termokurczliwego wokół przewodów potrzebne jest ciepło. Najprostszym urządzeniem na rynku jest zapalniczka - albo dostępna bez recepty, albo z długą rączką. Można również wybrać bardziej zaawansowany pistolet grzewczy, aby uzyskać niezawodną produkcję ciepła.

3.5 Taśmy

Taśmy będą używane do zakrywania opasek zaciskowych. Potrzebujesz również taśmy elektrycznej do zakrycia otwartych sekcji ESC, gdy nie ma odpowiedniego termokurcza. Poza tym, możesz jej użyć do tymczasowego przytrzymania przewodów i kabli.

Dwustronne kleje pomagają przyczepić urządzenie ESC do ramienia, mocno trzymać odbiornik i zainstalować błyskawiczne diody LED, ponieważ zawierają wyjątkowe tłumienie drgań Kapton to specjalna taśma taśmowa odporna na wysokie temperatury, która jest używana głównie do pokrycia PCB podczas spawania

3.6 Budowy drona-Tłoczenie antybiotykowe

Kiedy tworzysz czworokąt, nie możesz być pewny, że nie ma zwarcia w obwodzie Kiedy włączysz urządzenie, potrzebujesz urządzenia blokującego dym, aby zapobiec uszkodzeniom spowodowanym zwarciem Żarówka działa jako bezpiecznik Kiedy przepływa przez niego dodatkowy prąd, płonie, aby uniknąć krzywdy

Piety 3.7

Będziesz potrzebował pęsety, żeby zatrzymać elektryczne części, które są wrażliwe na elektryczność Są one również używane do uzyskiwania dostępu do niedostępnych przycisków Pęsety są bardzo pomocne w budowie dronów

4. Co jest potrzebne do zbudowania drona

Technologia upraszcza produkcję dronów Teraz można kupić zestawy dronów w lokalnych sklepach Niezależnie od tego, czy chcesz zbudować zestaw dronów, czy zacząć od początku, to są narzędzia potrzebne do pomyślnego zakończenia budowy drona

4.1 Budowy drona-Ramka

Twój dron potrzebuje ramy do przechowywania wszystkich pozostałych części Są dwie możliwości Można ją utworzyć od początku lub kupić w najbliższym sklepie Aby dowiedzieć się więcej na temat różnych ramek, zapoznaj się z artykułem o najlepszej strukturze drona

Budowanie ramy od podstaw nie jest zbyt trudne, ale musisz nauczyć się podstaw inżynierii i wiedzieć, które materiały mają być używane Na przykład można użyć lekkiego metalu, tworzywa sztucznego lub płyty Jeśli jesteś zadowolony z drewnianej ramy, użyj 2,5 cm grubości drewna

4.2 Budowy drona-Electromotive

Twój dron używa silnika do obracania wirnika cztery silniki, a osie potrzebują ośmiu silników, aby działać Zaleca się bezszczotkowe silniki, ponieważ ich baterie są lżejsze Dla entuzjastów dronów DIY, którzy nie mają pełnej wiedzy na temat inżynierii, należy kupić swój silnik od zaufanego sprzedawcy

Ponieważ silnik określa funkcjonalność drona, należy wybrać odpowiedni silnik dla produktu Jest to najlepsze rozważenie długości pokrycia, prędkości obrotu i zużycia energii

4.3 Elektroniczne sterowanie prędkością (Escape ™)

Elektroniczny układ sterowania stabilnością to obwód elektroniczny, który zmienia prędkość i kierunek silnika Może to być również hamulec dynamiczny Kontroler prędkości elektronicznej celowo przekształca zasilacz prądu stałego w trójfazowy prąd zmienny, zapewniając moc silnika bezszczotkowego Dlatego też, jeśli używasz silnika bezszczotkowego, trzeba nacisnąć klawisz ESC, ale jeśli używasz silnika szczotkowego, nie potrzebujesz ich

Kontroler prędkości elektronicznej należy podłączyć bezpośrednio do zasilacza za za pomocą wiązki przewodów lub panelu Mają wbudowany obwód usuwania baterii (BEC), który ułatwia zasilanie innych części, takich jak panele sterowania lotem i odbiorniki radiowe

4.4 Połączenia

Wymagane jest złącze 3,5 mm do zamocowania silnika i klawisza ESC, a złącze 4,5 mm do korygowania panelu

4.5 Budowy drona-Sterowniki lotu

Panel sterowania to mózg drona Zawiera czujniki, takie jak żyroskopy i przyspieszeniomierze, które określają prędkość obrotową silnika Kontroler lotu ma wielkość i kształt

Śruba 4.6

cztery śmigła Dwa śmigła obracają się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, a pozostałe dwa obracają się przeciwnie do ruchu wskazówek zegara Śmigło napędowe ma literę R za rozmiarem Jeśli wybierzesz śmigło, wybierz te, które pasują do twojej ramy Zwróć uwagę na materiały - drewniane śmigła nie są dostępne, ale musisz upewnić się, że te, które wybierzesz, są doskonale dopasowane.

4.7 Bateria i tablica rozdzielcza prądu

Będą one służyły jako źródło zasilania dla Twojego urządzenia. Płyta dystrybucji zasilania połączy ESC z bateriami, aby zapewnić odpowiedni przepływ energii. Potrzebna jest również jednostka monitorująca baterie, która będzie przekazywać energię z drona do kontrolera.

Kupując akumulatory do swojego drona, weź pod uwagę ich pojemność i rodzaj. Akumulatory Li-Po są najlepszymi ogniwami dla dronów.

4.8 Budowy drona-Podkładka montażowa

Pomoże zminimalizować drgania drona i osiągnąć stabilność w powietrzu. Jeśli planujesz zamocować kamerę w swoim dronie, będziesz potrzebował podkładki montażowej.

5.Jak wybrać odpowiednie części do drona

Proces wyboru odpowiednich części do Twojego drona wymaga połączenia zarówno sztuki, jak i nauki. Głównym kryterium, które powinieneś rozważyć, jest stosunek ciągu do wagi, znany również jako formuła TW.

Wszyscy rozumiemy, że waga to siła, która grawitacja przyciąga do ziemi. Drony mają masę, a mogą latać tylko wtedy, gdy generują ciąg w górę, który przekracza ich wagę. Dlatego TW równe 2 oznacza, że dron wywiera w górę siłę dwukrotnie większą od swojej masy.

Wybierz różne współczynniki TW w zależności od zastosowania Twojego drona. W tym celu należy ustalić docelowy współczynnik TW przed rozpoczęciem budowy drona, aby złożyć części w oparciu o ten współczynnik. Na przykład, jeśli planujesz stworzyć dobrego drona wyścigowego FPV, powinieneś wybrać współczynniki TW powyżej czterech. Jeśli planujesz zbudować drona, który może przenosić duże ciężary, rozważ współczynnik TW około dwóch.

5.1 Jak oszacować współczynnik TW

Aby znaleźć stosunek ciągu do wagi, powinieneś zacząć od ustalenia wagi swojego drona. Będziesz musiał przejrzeć listę części i zsumować wagi wszystkich komponentów. Załóżmy, że szacowana waga drona, którego planujesz stworzyć, wynosi 2000 gramów. Jeśli Twój docelowy współczynnik TW wynosi dwa, oznacza to, że potrzebujesz ciągu o masie 4 000 gramów. Dla drona typu octocopter, każdy silnik może mieć ciąg 500 gramów.

Znalezienie ciągu silnika jest pracą napięcia baterii, rozmiaru śmigła i rozmiaru silnika. Te cechy określają ciąg generowany przez silnik.

Zaleca się stosowanie silników od producentów, którzy oferują tabele ciągu. Tabele te zawierają praktyczne informacje wskazujące gramy ciągu, które są potrzebne w różnych aspektach.

6. Budowy drona-Jak zbudować drona

Teraz, gdy masz już wszystkie materiały potrzebne do zbudowania drona, nadszedł czas na ich złożenie. Wykonaj te siedem prostych kroków, aby zbudować drona typu quadcopter:

6.1 Budowy drona-Stwórz ramę (Frame)

Do budowy ramy możesz użyć dowolnie wybranych materiałów. Wybieraj jednak tylko materiały, które zapewniają doskonałą strukturę i kształt, takie jak drewno, plastik lub metal. Jeśli wybierzesz drewno, użyj drewnianej deski o długości ponad 60 cm i szerokości około 30 cm. Podziel ją na dwie połówki o długości 60 cm i grubości 30 cm. Potrzebujesz tych dwóch listew do wykonania ramy quada.

Aby zrobić konfigurację X, musisz skrzyżować lamele. Poza tym potrzebujesz drewnianego arkusza, aby zbudować i połączyć prostokątną część w środku ramy. Prostokątny kawałek powinien mieć wymiary sześć na 15 cm i grubość 2 mm.

Różne drony wymagają różnych rozmiarów; dlatego możesz zmodyfikować rozmiar swojego drona w zależności od potrzeb. Do zmontowania ramy potrzebne są śruby i klej. Jeśli wybierzesz materiały metalowe lub plastikowe, wymiary są takie same. Jedyna różnica polega na łączeniu listew.

6.2 Budowy drona-Montaż silników twojego drona

Zrób w ramie otwory na silniki w oparciu o odległość między otworami na śruby. Zaleca się wywiercenie dodatkowego otworu, który umożliwi swobodne poruszanie się klipsa i wałka Twojego urządzenia.

Zamocuj je do ramy za pomocą śrub i śrubokręta.

Jeśli tworzysz drona z zestawu, będziesz musiał jedynie przymocować silniki do zestawu. Kup silniki od autoryzowanego sprzedawcy, aby zagwarantować niezawodność i stabilność.

6.3 Zamontuj elektroniczne regulatory prędkości (ESC)

Po zmontowaniu silników, będziesz musiał zamontować swoje ESC do dolnej części ramy drona. Strategia ta pozostawia wystarczająco dużo miejsca na górze na inne części. Wskazane jest użycie opasek zaciskowych, aby zainstalować ESC ciasno do ramy drona.

Umieść swój ESC i płytkę dystrybucji zasilania na górze ramy i pociąć przewody, aby dopasować je do obwodów na płytce dystrybucji. Płyta ma dwa obwody; czerwony pierścień to obwód, do którego przylutujesz wszystkie czerwone przewody, natomiast czarny pierścień to obwód, do którego przylutujesz wszystkie czarne przewody.

Przed lutowaniem, nałóż trochę lutu na wszystkie połączenia. Następnie wlutuj go w przewody. Cynowanie to proces pokrywania przewodów pistoletem lutowniczym, aby lepiej łączyły się z lutem na płycie rozdzielczej.

Teraz przylutuj swój elektroniczny regulator prędkości do tablicy rozdzielczej. Pozostawić pistolet lutowniczy na swoim połączeniu, aż przewody mogą stopić lut. Następnie umieść drut na połączeniu i przytrzymaj pistolet lutowniczy, aż cały lut się stopi.

Upewnij się, że twoje połączenia są mocne, ciągnąc w różnych kierunkach. Dźwięk popping lub cracking sugeruje, że masz "zimne złącze lutownicze". Musisz ponownie zlutować swoje połączenia.

6.4 Budowy drona-Mocowanie podwozia

Na tym etapie musisz przymocować podwozie drona, aby zamortyzować wstrząsy podczas lądowania na nierównej powierzchni. Podwozie można wykonać na różne sposoby, dlatego należy wykorzystać swoją kreatywność, aby stworzyć unikalne podwozie.

Gotowe podwozia, takie jak water strider, są proste i łatwe do naprawienia. Nie musisz modyfikować swojego gadżetu, mocujesz go do ramy i napinasz paskami. Aby go odczepić, odpinasz paski.

6.5 Budowy drona-Podłączenie kontrolera lotu

Zamocuj kontroler lotu do swojego drona, aby umożliwić mu osiągnięcie stabilności podczas lotów. Upewnij się, że pod kontrolerem znajduje się kawałek gąbki, aby wyeliminować wibracje generowane przez drona. Upewnij się, że strzałkowa część kontrolera lotu jest zgodna z kierunkiem ramy.

Przymocuj kontroler lotu do ramy za pomocą otworów zgodnych z podstawkami. Następnie dokręć nakrętki.

Istnieje wiele sposobów montażu kontrolera lotu. Na przykład możesz zainstalować go nad ramą w preferowanym kierunku, ale musisz upewnić się, że wszystkie części są odpowiednio zamocowane przed kalibracją drona. Możesz również użyć opasek zaciskowych do zamocowania kontrolera lotu.

6.6 Podłącz oprogramowanie LibrePilot do swojego drona

Oprogramowanie umożliwi Ci kontrolowanie i testowanie UAV. Musisz także najpierw połączyć swoje ESC z kontrolerem lotu oraz swojego drona z pilotem.

6.7 Budowy drona-Przetestuj swojego drona

Teraz, gdy naprawiłeś różne części swojego drona zabierz go na przejażdżkę przed oficjalnym użyciem. Przetestuj swojego drona w otwartym miejscu, z dala od budynków, drzew, samolotów i tłumów, aby uniknąć obrażeń i uszkodzeń.

Istnieje wiele aspektów, które należy wziąć pod uwagę podczas testów. Po pierwsze, powinieneś ocenić, czy Twój dron jest podatny na kontrolę i lata dobrze bez dryfowania. Jeśli chodzi o bezpieczeństwo urządzenia, upewnij się, że może ono odpowiednio zablokować GPS, a jego funkcja powrotu do domu jest funkcjonalna.

7.Końcowe przemyślenia na temat budowy drona

Zdefiniowaliśmy drony i omówiliśmy cztery główne typy dronów: helikoptery z jednym wirnikiem, drony z wieloma wirnikami, drony z selfie i roboty wyścigowe Rozmawialiśmy więcej o tych kategoriach Podstawowe narzędzia, których potrzebujesz to zegarki, spawacze, narzędzia ręczne, broń grzewcza, taśma taśmowa, blokady dymu i pęsety Wspomnieliśmy również, że głównymi składnikami drona są ramy, silniki, elektroniczne jednostki sterujące prędkością (ESC), złącza, zasilacze i poduszki montażowe

skupiliśmy się na siedmiu głównych etapach budowy dronów Oprócz czynności opisanych w niniejszym dokumencie występują dodatkowe kroki pośrednie, ponieważ istnieje duża różnorodność dronów, części, programów i narzędzi Jednak przewodnik zawiera wiedzę i umiejętności dotyczące dowolnego modelu Mamy nadzieję, że zaszczepiliśmy wiarę potrzebną do budowy dronów