Wybór najlepszej płyta drona:, która odpowiada wszystkim Twoim potrzebom, jest trudnym zadaniem. Istnieje mnóstwo płyt kontrolera dronów, a każdy ma swoje twierdze i słabości.
Wraz z postępem technologicznym, płyta drona ewoluowały w ciągu ostatniej dekady. Producenci wykorzystują bezpieczne i skuteczne mikrokontrole do tworzenia niezawodnych i wydajnych dronów.
Technologia poczyniła kilka wybitnych kamieni milowych od czasów płyt KK2. Oryginalne płyty KK2 i ich następcy byli bardziej znaczący niż ich nowoczesne odpowiedniki, małe rozmiary z super możliwością przetwarzania.
Chociaż przy zakupie płyty kontrolera drona należy wziąć pod uwagę kilka czynników, ten przewodnik przeprowadzi Cię przez sposób wyboru najlepszego kontrolera płyty, który pasuje do Twoich potrzeb.
1. Co to jest płytka drukowana drone/drone?
Płytka drona to płyta drona , która steruje obrotami silników zgodnie z wejściem.
2. Funkcje płyta drona
Płyta drona ma kilka czujników do postrzegania ruchu urządzenia i poleceń obsługi. Dzięki tym informacjom może regulować prędkość silników i sprawić, że dron porusza się odpowiednio. Są to główne cechy płyty drona.
2.1 Oprogramowanie układowe
Możesz naprawić różne oprogramowanie układowe na swoich płytach dronów, aby osiągnąć różne cele i specjalizacje. Na przykład, iNav jest produkowany z myślą o aplikacjach GPS, podczas gdy KISS nadaje się do wyścigów. Sekcja czwarta tego przewodnika zawiera szczegółową dyskusję na temat różnych firmware płyty drone do użytku.
2.2 Procesor
Procesor płyty Drone jest również znany jako jednostka mikrokontrolera (MCU). To pomoże, jeśli masz go do utrzymania kodów oprogramowania układowego i rozwiązać skomplikowane obliczenia. Istnieje pięć podstawowych typów procesorów płyt dronów opartych na mocy obliczeniowej i rozmiarze pamięci: F1, F3, F4, F7 i H7.
2.3 UART
UART jest skrótem od uniwersalnego odbiornika/nadajnika asynchronicznego. Sprzętowy interfejs szeregowy umożliwia projektantom łączenie części zewnętrznych, takich jak telemetria, z płytami dronów. Korzystne jest, aby mieć więcej niż jeden port UART, ale projekt płyty drona nakazuje to.
2.4 Układ
Układ płyty drona mieści klocki lutownicze. Wiele osób ignoruje znaczenie projektu, ale deski dronów z klockami umieszczonymi na krawędziach są silniejsze niż te zawierające wszystkie poduszki w jednym punkcie.
2.5 Skrzynka na czarno
Potrzebujesz BlackBox, aby dostroić i rozwiązać problem z dronem.
3. Typy płytek drukowanych dronów
3.1 Płyta rozdzielaca zasilania drona
Płytka rozdzielcza zasilania drona (PDB) to po prostu płytka drukowana (PCB) używana do zasilania ze źródła do różnych części drona. Przed wynalezieniem pdb, projektanci używali do łączenia części dronów z pomocą drutu, w wyniku wagi ciężkiej z powodu miedzi i stawów w.
Istnieje wiele rodzajów pdb na rynku, a większość z nich mają funkcje. Początkowo inżynierowie przywykli płytki PDB przy użyciu grubej miedzianej płytki drukowanej. W miarę jak zapotrzebowanie na kontrolowane napięcia dla różnych części wzrosło, inżynierowie obecnie wstawiają sterowniki napięcia w PDB, aby dystrybuować niezawodną i czystą energię. Jest to niezbędne, gdy użytkownicy montują urządzenia wideo bardzo wrażliwe na dźwięk elektryczny spowodowany przez silniki i ESC.
Wybierając WPB, należy wziąć pod uwagę jego rozmiar i układ oraz napięcie i pojemność prądową.
3.2 Płyta kontrolera dronów
Jak wspomniano wcześniej, płytka kontrolera drona to płytka drukowana, która występuje w różnych rozmiarach. Jego rolą jest sterowanie obrotami silników na wejście. Program obsługi wysyła polecenie latania do płyty kontrolera, która następnie odpowiednio reguluje silniki.
Kontroler lotu działa, przesyłając sygnał z pilota do urządzenia, dyktując, co powinien zrobić dron. Wiadomości są przekazywane przez nadajniki na pokładzie kontrolera lotu i odbierane przez odbiornik UAV.
Oprócz płyty rozdzielczej zasilania drona i płyty kontrolera dronów, inne typy płytek drukowanych dronów, takie jak mini płytki drukowane dronów, płyta główna drona ze zdalnym pilotem i płytka odbiornika drona z pilotem.
4.1 ArduPilot
ArduPilot to najnowsze, w pełni funkcjonalne i niezawodne oprogramowanie kontrolera lotu dronów typu open source na rynku. Może kontrolować każdy system UAV prawdopodobnie, od samolotów, wielowirników i śmigłowców, do statków morskich, takich jak okręty podwodne.
4.2 PX4
PX4 to kolejne oprogramowanie open-source dla dronów i innych pojazdów bez załogi. Daje dronowi uprawnienia, które kochają doświadczeni użytkownicy dronów i pozwala skoncentrować się na postępie urządzenia bez utrzymywania skomplikowanego środowiska programistycznego.
4.3 Betaflight
Beta Flight to oprogramowanie do sterowania dronami powszechnie stosowane w dronach wielowirnikowych i stacjonarnych. Różni się od oprogramowania Baseflight i Cleanflight pod względem wydajności dronów, najnowocześniejszych dodatków funkcji i kompleksowej obsługi klienta. Oprogramowanie ma procesor STM32F3 i prawie wszystkie płyty kontrolera dronów mogą z niego korzystać.
4.4 LibrePilot
Za pomocą oprogramowania LibrePilot można sterować wieloma śmigłowcami i innymi UAV. Oprogramowanie jest głęboko zakorzenione w projekcie oprogramowania Open Pilot UAV i stara się poprzeć badania i rozwój oprogramowania i sprzętu dla samochodów, dronów i robotów.
5. Cena płytki drukowanej drona
Możesz zamówić wysokiej jakości płytkę drukowaną drona w renomowanym sklepie internetowym, który jest dostarczany na całym świecie. Ceny różnią się od jednego producenta do drugiego, ale jeśli znajdziesz płytkę drukowaną, która pasuje do Twoich potrzeb, idź do niego. Jeśli zdecydujesz się kupić kosztowną płytkę drukowaną drona, upewnij się, że jakość zestawu dronów jest warta swojej ceny.
6. Diagram płytki drukowanej drona
Powyższy schemat płytki drukowanej drona ilustruje, jak podłączyć różne części drona do płytki drukowanej. Mamy nadzieję, że sprawi to, że proces budowania dronów będzie bardziej komfortowy. Opis zawiera wszystkie szczegóły potrzebne do nauczenia, jak połączyć go z różnymi częściami drona.
Będziemy analizować podstawy zespołu drona quadcopter za pomocą rur aluminiowych i w naszej dyskusji.
Po naciśnięciu przycisku zdalnego obwodu wyzwala równoległy przekaźnik drona quadcopter, dzięki czemu silnik docelowy obraca się szybciej. Proces sprawia, że urządzenie przyjmuje kierunek odwrotny do kierunku silnika.
Na przykład zwiększenie prędkości silnika południowego sprawia, że dron zmierza w kierunku północnym, a zwiększenie silnika północnego sprawia, że urządzenie przesuwa się na południe. Podobnie, podniesienie prędkości silnika wschodniego powoduje, że skręca na zachód i odwrotnie.
Co ciekawe, podniesienie prędkości silników południowo-wschodnich sprawia, że quadcopter w kierunku północno-zachodnim w trybie przekątnej.
7. Jak zrobić płytkę drukowaną drone?
Potrzebujesz folii, markera i maski lutowa ultrafioletowej.
Krok 1
Posiekać folię na kawałek, który jest nieco większy niż obwód. Ponieważ będziemy wymagać większej przejrzystości później, unikaj tworzenia dużych rozmiarów. Poza tym nie czyścić go do tego samego rozmiaru co obwód, ponieważ przykleimy go do deski i wymagamy więcej miejsca, aby dołączyć taśmę.
Krok 2
Umieść wycięty kawałek na płytce drukowanej i taśmę klejącą. Pociągnij dobrze pracę, aby skompresować przestrzeń między nim a płytą drukowaną.
Krok 3
Zaznacz region, w którym nie potrzebujesz maski lutowa- punktów, w których powinniśmy płytę. Pokaz jest tak wrażliwy na promienie ultrafioletowe, ponieważ twardnieje farbę. W punktach, w których użyjemy, kolor powinien ustawić, aby szybko się go pozbyć. Jednak ta metoda nie jest wystarczająca, ponieważ stały znacznik nie blokuje odpowiednio promieni ultrafioletowych.
Alternatywnie, można zaprojektować punkty wklejenia z płytki drukowanej i skopiować go do posiekanej płyty za pomocą urządzenia do drukarek atramentowych.
Krok 4
Po zaznaczeniu wszystkich punktów do, zabrać deskę i posiekać kolejną warstwę o podobnych pomiarach.
Krok 5
Wklej trochę pasty lutowniczej na desce za pomocą kija. Umieść wyciętą folię i zamontuj ją na pozostałej planszy ramki. Użyj linijki, aby równomiernie rozłożyć maskę.
Krok 6
Umieść oznakowany element na górnej stronie i sparuj wszystkie wtyczki z wtyczkami pcb.
Krok 7
Zabierz go na zewnątrz, gdzie jest mnóstwo promieni ultrafioletowych. Możesz użyć światła słonecznego lampy UV jako źródła promieni ultrafioletowych.
Pozostaw na około cztery do pięciu minut na podstawie głębokości pasty. Im głębsza pasta, tym bardziej powinieneś pozostawić ją do wyschnięcia.
Krok 8
Delikatnie zabrać przezroczystą folię, aby uniknąć uszkodzeń.
Krok 9
Użyj miękkiego papieru lub kawałka materiału i alkoholu, aby usunąć brud z powierzchni.
Krok 10
Użyj noża do zarysowania utwardzonej pasty lutowniczej.
Krok 11
Rozmaz trochę strumienia na podkładce, aby go wyczyścić. Należy pamiętać, że ten krok nie jest obowiązkowy, ponieważ przewody lutownicza uległy zmianie.
Krok 12
Użyj lutownnicy do krawędzi i używać jej na poduszkach.
Krok 13
Szoruj go papierem ściernym, aby wygładzić punkty i zaoferować maskę bez połysku.
Do tego momentu płytka drukowana drona jest gotowa do użycia. Ale wcześniej, wszystkie części, aby zapobiec utlenianiu.
Skorzystaj z tego linku, aby uzyskać wizualną ilustrację działania kontrolera lotu drona.
https://www.youtube.com/watch?v=FdiZfzD0xE0
8. Jak zaprogramować Drone Flight Control Board
Wykonaj następujące proste kroki, aby zaprogramować swoją tablicę sterowania lotem drona:
Prawidłowe połączenie: Upewnij się, że masz odpowiednie kanały odbiornika połączone z odpowiednimi kanałami.
Instalacja oprogramowania: Pobierz preferowane oprogramowanie kontrolera i połącz kontroler z laptopem za pomocą wtyczki micro USB. Uruchom oprogramowanie i włącz źródło zasilania odbiornika, aby połączyć się z nadajnikiem.
Stabilizacja drona: Użyj przełączników, aby zaprogramować tryby lotu i inne funkcje. Zaprogramować wyłącznik używany w trybie stabilizacji do jednego z przełączników 3-kierunkowych. Chociaż można zaplanować w menu nadajnika, nadal można wyświetlać, gdy odpowiednie ustawienia są spełnione na ekranie nadajnika.
Utrzymanie go na poziomie: Niektóre programy pozwalają użytkownikom przeglądać wyrównanie i odległość swoich dronów i odpowiednio je dostroić, aby zapewnić dobre funkcjonowanie programowania stabilizacji.
9. Jak wybrać najlepsze deski dronów
Teraz, jak wybrać najlepszą płytę kontrolera drone? Jak pogodzić się z tym, że ten kontroler lotu drona pasuje do Twoich wymagań? Deska drona jest sercem drona. Aby wybrać najbardziej odpowiednie płyty dronów, należy wziąć pod uwagę następujące punkty.
9.1 Styl latania
Styl latania jest kluczową cechą, którą należy wziąć pod uwagę przy wyborze deski drona. Ponieważ producenci projektują każdą płytę drona do określonego celu latania, powinieneś wybrać taki, który pasuje do Twoich potrzeb. Deski dronów mają trzy style latania:
- Kino latanie- Inżynierowie projektują ten styl do robienia płynnych filmów. Ma kilka lotów, które posiadają otwartą szybkość kija sterującego.
- Autonomiczne latanie - Większość użytkowników dronów lubi latać UAV z nielicznymi elementami sterującymi. Autonomiczne kontrolery dronów wykonują większość funkcji, korzystając z ich automatycznie zaprogramowanych funkcji, takich jak automatyczne lądowanie.
- Sport latał- Wyścigi dronów to najbardziej innowacyjny styl preferowany przez doświadczonych ulotek dronów.
9.2 Kontroler płyty open source
Drugą funkcją, którą należy wziąć pod uwagę przy wyborze kontrolera lotu drona, jest aspekt kontrolera open source. Gdy kontroler zawiera płytę open source, można ją zmodyfikować, dodając lub usuwając funkcje.
9.3 Czynnik cenowy
Innym aspektem, który należy wziąć pod uwagę przy wyborze płyty drona, jest cena. Jednak ceny różnią się w zależności od potrzeb użytkownika. Jeśli chcesz latać dla przyjemności, możesz wybrać ekonomiczną płytkę drukowaną drona. Jeśli planujesz używać drona do fotografii i wideografii, powinieneś wybrać solidne deski dronów, które często są nieco drogie.
Ogólnie rzecz biorąc, początkujący powinni wybrać opłacalne deski lotnicze dronów, podczas gdy eksperci powinni rozważyć deski, które spełniają ich specyficzne potrzeby.
konkluzja
Czy jesteś w trakcie budowy drona, który pasuje do Twojego celu? Dron składa się z wielu części, a płyta kontrolera jest jednym z podstawowych komponentów drona. Omówiliśmy, czym są płyty dronów, funkcje płytek dronów, typy płytek drukowanych dronów, oprogramowanie kontrolera lotu drona, cena płytki drukowanej drona, schemat płytki drukowanej drona, jak zaprogramować płytkę sterującą lotem drona i jak wybrać najlepszą płytkę drona.
Ogólnie rzecz biorąc, płyty kontrolera dronów są potrzebne do UAV, aby ułatwić bezpieczne i płynne loty, a wybór najlepszych desek dronów zależy od Twojego celu.